CANopen_Manager_SW_管理软件

开发CANopen主站设备的软件包

• 适用于实现CANopen主站/从站功能
• 遵循CANopen CiA 301规范的完整的功能
• 完整的CANopen主站功能，支持基于CiA 302标准启动过程（可在运行时关闭）
• 支持符合CiA 301 v3和v4的CANopen从站设备
• 支持CANopen设备在运行系统中的热交换功能
• 通过遵循CiA 302的过程数据映像提供的数据接口与应用程序简单集成
• 全面的诊断接口
• 支持基于CiA 302和CiA 405的IEC61131-3
• 遵循CiA 302和CiA 405的本地对象字典与网络参数综合管理
• 所有的功能都可以通过对象字典进行参数化
• 通过集成的配置管理器在系统启动（即插即用）时自动配置设备
• 易于集成IEC61131-3运行时系统（带或不带操作系统）

功能概述
CANopen管理器软件是一个功能强大的软件包，可以实现CANopen主站或CANopen管理器设备。 以这种方式实现的设备可以操作作为主站，也可以是独立的从设备。该软件包是基于以下的CANopen标准：

 

• CiA 301 – CiA 301 - CANopen应用层和通讯框架
• CiA 302 – 额外的CANopen应用层功能
• CiA 405 – 针对IEC61131-3可编程器件的CANopen接口和设备框架

应用程序接口包括过程数据映像，命令接口，和一个全面的诊断接口，允许应用程序和PLC实时系统直接集成，用户不需要像使用其它的CANopen软件包一样，在开发和测试CANopen的特定功能（如系统启动的控制，测试正确的设备是否存在，配置数据自动下载或设备故障的特定响应）上消耗时间，因为软件包包含所有必须的接口和功能。 

数据接口和过程映像
通过数据接口实现过程数据与应用程序之间的数据交换。 这使应用程序和通信部分的完全分离，可以实现基于单处理器或多处理器的系统。 应用编程接口包括以下几个方面： 

过程数据映像
应用程序和CANopen管理器之间的I/O数据交换通过过程数据映像，其管理遵循CiA 302和CiA 405规范，通过网络参数实现。 

命令接口
命令接口为应用程序提供了的CANopen管理器所有必需的控制功能。 包括初始化命令，检查设备和系统状态的命令，以及遵循CiA 405的功能模块实现。 

客户端SDO接口
此接口使应用程序可以执行SDO请求。 

事件接口
该接口将设备和系统中的重要事件通知CANopen管理器应用程序。 

诊断接口
诊断接口允许应用程序在任何时候获得所有系统设备的信息。 

NMT主站，标准启动过程
NMT主站能够控制和监视多达126个从设备。 它按照CiA 302定义的标准启动过程控制系统启动。该过程按照特定的顺序，执行一系列的操作，如系统一致性检查（检查系统中所有存在的设备的参数，例如制造商，设备类型，版本号，序列号等），配置数据自动下载（通过配置管理器），发生故障后的设备或系统重新启动，区别必需设备和可选设备，设备间的热交换等来启动CANopen系统，软件支持的设备遵循CANopen的 3和4版本。 此外，NMT主站还具有自动开机程序。 当前系统配置独立，且自动创建过程数据对象和网络参数。 节点监控通过节点保护或心跳协定实现。 NMT主站完全可以通过遵循CiA 302对象条目配置。 主站功能可以在运行时被关闭，使设备工作也可作为一个CANopen从站。 

过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）
PDO支持异步（可带有事件定时器选项），同步（周期性和非周期性）和请求（RTR）传输模式。PDO映射，采用字节粒度标准。也支持 虚拟映射及时间约束。 对象可以被多个PDO同时输入。 SDO可作为客户端SDO和服务器SDO，并支持快速传输，非加速（分段）传输模式。SDO和PDO的数量仅受可用资源的限制。 

本地对象字典
CANopen管理软件实现其自己的对象字典。 这包含CiA 301指定的对象条目和遵循CiA 302和CiA 405的网络参数管理。 此外，符合CiA 302的条目还可用于NMT主站配置。使CANopen管理器可以通过网络完整的配置。应用程序也可以通过客户端SDO接口访问本地对象字典。 通过这种方式经由本地用户接口（例如显示器或串行接口）实现配置。 

配置管理器
配置管理器的主要功能是实现系统中CANopen从站设备的自动配置。，配置管理器 按照CiA 302存储从设备的配置数据。 当启动从设备时，这些数据可以自动参数化。 易于实现设备维护和更换系统中损坏的设备。 需要非易失性存储器存储配置数据。 

支持IEC611631-3运行时系统
数据接口和程序结构都允许CANopen管理器软件与PLC运行时系统简单集成，如KW-Software的ProConOS。 

可扩展性和硬件适应性
CANopen管理器软件到硬件的适配是在一个核心文件中完成。 所需的资源也可通过一个配置文件来控制和调节，例如，过程映像的尺寸，可用的TPDO、 RPDO、网络参数和应用需要的的客户端或服务器SDO的数量。 此外，配置文件决定了CANopen管理器软件出现在将要安装到目标硬件上的可执行文件的功能单元。 

实现
CANopen管理器软件以C源代码方式发布。 软件程序包中包含能够快速启动的文档和例程。 

支持的处理器，CAN控制器和编译器
该软件包以标准的C代码提供，因此可以运行于各式各样的处理器。 
所支持的微控制器的概览在我们的网站中提供。 

交货内容

• 源代码
• 公司许可证（仅限制公司位置和商业领域）
• 详细手册
• 示例程序
• 技术支持

附加服务(不包括在交货范围内)
 

• 维护协议
  IXXAT为软件包提供了一个维护协议。 维护协议在协议期限内提供以下服务：
  - 免费更新
  - 技术支持，包括 CANopen相关的一般性问题

订货号(根据要求提供版本)