ERS-Pow-StepMotor
高细分高精度、内部倍频技术
细分数最高可达480细分，并设置了两组32挡细分选择。内部采用了高速专用芯片，保证了在高细分的情况下每一个微步都是准确的。
内部倍频技术是指用户控制器在无法发出高频率的情况下，驱动器依靠自身软件功能，能把用户输入的低频信号进行再细分处理，从而可使只能发出较低频率的控制器也能使电机在低细分设置下平稳运行，达到与使用高细分驱动器相同的效果。
高可靠性、高响应频性
步进电机驱动器采用的表面贴封（SMT）全部是名牌厂家的优质元器件，并在全自动专用设备上加工，从而在加工环节上杜绝了质量隐患。在功率器件选用方面的原则是：在驱动器额定功率上再留有50%以上的余量，从而减少了许多意外情况下驱动器的损坏，如电网波动或操作不当等等。
最高响应频率可达200kpps以上。
过压保护
当输入电压超过驱动器的额定电压的20%时，过压保护电路起作用。过压保护电路采用放电回路，长时间过压会烧断保险丝。
错相、过流保护
BS系列步进电机驱动器设计了错相及过流保护电路。当电机与驱动器连接错相时，电机运行极不正常，驱动器会严重损坏，采用此保护电路在短时间内可保护驱动器不受损坏。遇到电机运行异常应及时关掉电源，检查电源及电机和驱动器接线是否正常。
静态保护电流控制
当步进脉冲停止超过100ms时，电机线圈的电流自动减半（非可调型）或20%-80%（可调型）。
★相位记忆功能
即：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变无效时，驱动器自动恢复电机相位。
输入信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时：R1=0，R2=0；
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为50mA。
特点
◆ 高性能、低价格
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
◆ 双极恒流斩波方式
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V
时：R1=510Ω，R2=820Ω；
引脚功能说明
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标记符号
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功 能
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注 释
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O.H
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故障指示灯
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过热保护时红色发光管点亮
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
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＋
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见第5页输入信号。
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PU
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D4=OFF，PU为步进脉冲信号
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下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5μs
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D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
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＋
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见第4页输入信号。
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DR
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D4=OFF，DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>200μs
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D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
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＋
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见第5页输入信号。
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MF
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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＋
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过热保护光电隔离正端
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驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号
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FL
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过热保护输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，FL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
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＋V
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电源正极
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DC12～40V
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－V
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电源负极
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AC、BC
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电机接线
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＋A、－A
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＋B、－B
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