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RL-TC-R01二维平面搬运装置

关键词: RL-TC-R01二维平面搬运装置

简介:TC-R01二维平面搬运装置 一、 系统概述 二维平面搬运装置(TC-R01)是一套综合了机械装配与连接、PLC控制、电机控制、传感器控制、气动控制、计算机信息处理等现代化生产控制技术的机电一体化控制对象。是专为职业技术院校、技工学校、职业教育培训机构等而设计的典型机电一体化培训产品。适合...
品 牌 RobLab RobLab
产 地 China
型 号 PXF3068
折 扣 其他电询
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黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真

黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID:2937

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赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化

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产品说明:

TC-R01二维平面搬运装置

一、   系统概述

二维平面搬运装置(TC-R01)是一套综合了机械装配与连接、PLC控制、电机控制、传感器控制、气动控制、计算机信息处理等现代化生产控制技术的机电一体化控制对象。是专为职业技术院校、技工学校、职业教育培训机构等而设计的典型机电一体化培训产品。适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、计算机控制技术等教学与培训。它提高学生动手能力和实践技能而设计的实用性强的实验设备,是机电一体化专业教育培训的很好设备。二维平面搬运装置总装实物如图1所示:




 

 

二维平面搬运装置

二维平面搬运装置的执行机构以电机执行机构为主,以实现工件吸、放的执行气缸为辅助器件;二维平面搬运装置的机械整体运动则采取电机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点,是典型的二维控制平面,运动控制平台如图2所示:





 

 

2   运动控制平台

二维平面搬运装置的特点及其优越性:

1、专业性:该装置均采用当前工业系统常用的现代化控制器件、连接设备以及专业的设计理念。

2、全面性:覆盖了传感器技术、气动技术、PLC技术、电机驱动技术、计算机组态技术、机械系统精密传动技术等多项技术实训。

3、综合性:不但能提升学生的专业技能,同时可以培养学生的动手能力、团队协助能力、综合问题的分析和解决能力。

4、开放型:该实验装置所有电器控制端口均通过安全插座接与接线盒之上,方便学员根据学习需要自己接线、编程和调试,机械装备上亦从方便学员动手拆装出发,设计出适合于学员进行拆卸和组装的相关练习。

5、安全性:具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置,安全性符合相关的国家标准,同时备急停保护、限位保护等各种保护功能,可确保人身与设备安全。

、技术参数

输入电压:AC 220V

控制电压:DC 24V 

额定电流:3 A 

环境温度:-15℃~45(工作)-20~50(保存

相对湿度: 35-85%(无冷凝)

具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置,安全性符合相关的国家标准。

三、实训项目

1.气动系统的安装与调试项目:

气动机械手装置的安装;气动方向控制回路的安装;气动速度控制回路的安装;了解气动元件的使用及气动控制回路。

2.PLC接线与编程软件的学习项目:

系统接线的实训项目,电机正反转控制电路的连接与控制程序编写;电机调速控制电路的连接与控制程序编写;气动方向控制程序编写;气动顺序动作控制程序编写;气动机械手控制程序编写;二维平面搬运装置设备控制程序编写。

3.电机驱动器的使用项目:

学习电机驱动器的用途;熟悉驱动器主要参数的功能;了解驱动器控制端(CN1)的多功能带驱动、方向、限位等功能;掌握电机驱动器与电机的接线。

4.电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:

PLC基本指令的学习、编写与调试;电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;实验平台顺序动作控制程序编写;气动方向控制程序编写;气动机械手控制程序编写;综合实验板的控制程序编写。

5.综合实验板的安装与调试项目

控制板的整体元件分布与模块的放置设计;控制板元件的安装与调试;电机传动装置同轴度的调整;实验平台元件的简单安装与调试。

6.机械构件的装配与调整能力;机电设备的安装与调试能力;电路安装能力;

气动系统的安装与调试能力;熟悉电机运动过程中,限位开关的保护作用;机电一体化设备的控制程序的编写能力;自动控制系统的安装与调试能力。


四、装置结构

TC-R01二维平面搬运装置由控制网板(长×宽=560×600 mm)和二维平面搬运工作台(长×宽×高=800×720×500mm)两部分组成。

控制网板:该实验装置的主要控制元气件均安装在网孔面板之上,主要包括:

 1、560×600 mm不锈钢网孔板一块;

2、明威24V开关电源一块(带短路保护功能);

3、西门子可编程控制S7-200及编程电缆一套;(学校提供)

 4、phoenix接线端子排;

5、六孔防水按钮盒一个 (包括急停按钮一个、上电带灯按钮三个、选钮开关一个、蜂鸣器一个);

 6、单相漏电保护开关、模数插座、继电器、I/O电路板、保险丝等电气控制元件等。

搬运工作台:该平台主要由以下几个部件组成

1、两维平面运动机构:

X轴:T型丝杆、组合式直线导轨、铝材滑台、联轴器、原点开关、限位保护开关等,丝杆行程不低于300mm;采用富士GYS101DC2-T2A高精度交流伺服电机(100W)、RYC101D3-VVT2数字式交流伺服驱动器控制轴的正反定位。

Y轴:T型丝杆、组合式直线导轨、铝材滑台、联轴器、原点开关、限位保护开关等,丝杆行程不低于200mm;采用富士GYS500DC2-T2A高精度交流伺服电机(50W)、RYC500D3-VVT2数字式交流伺服驱动器控制轴的正反定位。

 Z向:采用双杆直线气缸和真空吸盘构成垂直升降搬运装置,上升位及下降位定位传感器各一个,气缸行程不低于75mm

2、工作台:铝合金支柱,矩形双层有机玻璃搭建而成。

3、接线端子: 由phoenix接线端子排及I/O转接端子盒组成,运动机构中所涉及的各类端子引至接线端子排,提供老师及学生进行动手操作和接线的开放式教学的需要。同时提供封闭式连接的I/O转接盒,通过电缆与上位控制单元直连便可进行编程调试。

4、气控单元: 气动三联件一个,真空发生器一个,电磁阀两组。

5、I/0转接板二个,方便与控制端子连接;

6、单相电源插座一个、防水盒一个、防水接头一个。

7、25芯通信电缆二个,单相电源线一个。


五、配置清单

序号

单元

名称

型号及规格

单位

数量

备注

1

二维控制网板

网板

600×560 mm

1

 

漏电保护开关

2P10A

1

 

模数插座

 单相三线

1

 

继电器插座

14

1

 

保险丝

带灯

1

 

开关电源

24V开关电源

1

 

PLC及编程电缆

西门子,CPU226

1

 

按钮盒

28×7mm

1

 

I/O电路板

 

2

25

phoenix接线端子排

 

1

 

2

二维立体搬运机构

底板

800×720mm

1

 

X轴运动机构

TAC或和利时交流伺服,400W驱动

1

 

Y轴运动机构

和利时MS系列交流伺服,200W驱动

1

 

双杆气缸

国产

1

 

气动吸盘

国产

1

 

二维搬运平台

 

1

 

气动三联件

带开关,压力指示

1

 

phoenix接线端子排

 

1

 

真空发生器

 

1

 

电磁阀

国产

2

 

I/O电路板

昆山同创

2

25

电源插座

昆山同创

1

 

3

工件

蓝工件

昆山同创

10

 

黑工件

昆山同创

10

 

4

电源线

电源线

AC220V

1

 

5

端封

端封

昆山同创

20

 

 

 

参数资料:
RL-TC-R01二维平面搬运装置RL-TC-R01二维平面搬运装置
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
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