型号

RobM-05

RobM-10

RobM-20

RobM-15

输入电源

单相或三相 AC220V

-15~+10% 50/60Hz

三相 AC220V

-15~+10% 50/60Hz

使用环境

温度

工作：0~40ºC 存贮：-40ºC~50ºC

湿度

40%~80%（无结露）

大气压强

86~106kpa

控制方法

① 位置控制 ② 速度控制 ③ 转矩控制 ④ JOG运行

再生制动

内置或外置

特性

速度频率响应

200Hz或更高

速度波动率

<±0.03（负载0~100%）；<±0.02（电源-15~+10%）

（数值对应于额定速度）

脉冲频率

≤500KHz

控制输入

① 输入使能 ② 报警清除 ③ CCW驱动禁止 ④ CW驱动

禁止 ⑤ 偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位 ⑥ 指令

脉冲禁止/ 速度选择2 ⑦ CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制

控制输出

① 伺服准备好 ② 伺服报警 ③ 定位完成/速度到达

④ 机械制动释放 ⑤ 转矩限制中 ⑥ 零速检出

位置控制

输入方式

① 脉冲+符号 ② CCW脉冲/CW脉冲

③ 两相 A/B正交脉冲

电子齿轮

1/50--50

反馈脉冲

2500线/转

速度控制

4种内部速度和模拟速度外部控制

监视输出

转速、电机转矩、电机电流

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、

编码器异常、控制电源异常、位置超差等

通讯功能

CAN总线通信

SPI通信

EtherCAT通信

串口通信

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍