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冗余并联机器人_

关键词: 冗余并联机器人,


简介:冗余并联机器人 冗余并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统,即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。冗余并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点,故它在精密仪器、现代机床、高速自动...
品 牌 RobLab RobLab
产 地 China
型 号 PXF0451
折 扣 其他电询
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黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真

黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID:2937

   机电电子工程专业硕士,机械设计制造及其自动化/计算机双学士,高级工程师

    具有丰富的从业、管理经验,曾在机电工程公司,资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位,同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...

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赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化

赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID:2940

    机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师

    嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。


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产品说明:

冗余并联机器人
 
冗余并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统,即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。冗余并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点,故它在精密仪器、现代机床、高速自动化生产线等领域有着广阔的应用前景。RobLabGPM系列冗余并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成,末端执行器安装在开链机构相互连结的地方,整个机构由三个分别安装在基座处的交流伺服电机驱动。电机的控制通过RL-GT-400-PCI-SV控制卡实现,电机的转角可以通过绝对位置编码器得到。该机构实际上可以看作是传统的五杆机构附加了一条支链,该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性,改善力传递性能,并且得到唯一的前向运动学解。同时冗余驱动使得机构的模型更加复杂,进而对系统控制策略的要求也更高,这也就使冗余并联机器人的研究工作变得更具挑战性。  
 
   
 
 
 
   
 

 

roblab
参数资料:
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该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
价格列表: 冗余并联机器人_冗余并联机器人,
葩星订货号 订货号 产品名称 报价 品牌  
PXO_0634EL4024
4-channel analog output terminal 4…20 mA, 12 bit, 4 x 2-wire system1333~1704beckhoff
PXO_9521PX_GG_3ZY
3自由度冗余并联机器人116820~149270RobLab
PXO_9522PX_GG_4ZY
4自由度冗余并联机器人151200~193200RobLab
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