CANOpen最初被开发作为一个标准化的嵌入式网络与高度见灵活的配置功能。预先开发的主持下,博世在ESPRIT项目。在1995年,CANOpen规范被移交到CAN自动化(CiA)国际用户和制造商。
原来,是基于CANOpen通讯协议的CAN应用层协议(CAL)。 CiA成员已审阅规范和增强的功能。从4.01版开始,CIA DS 301应用层和通讯协议,被称为CANOpen规范,还包括应用层规范。由欧洲标准化机构作为EN 50325-4的CANOpen版本已被接受。 接收/监控功能
•观察的CANOpen消息(1'000'000缓冲讯息RAM,以确保最佳的性能)。 •观察和筛选节点的ID和消息类型的消息(PDO,SDO,NMT,紧急,Sychronisation,等...)
•CAN错误帧
控制器模拟/发送功能
•Tranmsission触发 - 键,循环(1ms的),后:收到CAN ID
•错误帧注射液 - 键触发
•文本文件的基于发射机的文件 - 用户自定义
工程信号解读
•节点ID - AH或特定的节点ID
•主的PDO - 主加工数据对象
•从站PDO - 从处理的数据对象
•SDO - 服务数据对象
•启动时将信息
•NMT模块控制 - 网络管理模块控制
•NMT错误控制 - 控制网络管理错误
•紧急信息
•同步信息
•时间戳记讯息
canopen
参数资料:
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CANopen OptionCANopen,设置模块
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