CAN和canopen系统通用I/O网关
CANio 500可以简单、轻松地将多种模拟和数字输入和输出信号接入CAN或canopen系统-无论是在实验装置,组件测试台或车辆中。
该设备的关键特性是数字和模拟信号的输入和输出可以灵活的配置。该设备分别有四个12位分辨率的模拟输入和输出。模拟输入对不同电压值与不同输入电路或电流输入都可用。输出电压范围对于每个模拟输出在-10V到+10V的工作范围都可以独立编程。
此外,该设备有四个数字输入和输出。输出电压范围可以在一个比较大的范围内自由选择,因此,输入端的切换阈值可根据所选择的电压范围内自动调节,而且输出端是被短路保护的。
在CANio 500的开发过程中,一个特别关注的焦点,是与canopen和基本的CAN系统的设备可操作性。基于这个原因,CANio 500被设计为自启动canopen从站,并带所有重要参数,比如结点ID或模拟输入的采样率与存储在设备中是默认值。这使得设备上电后可以直接开始运行,不需要做更多的设置,因此允许在基本CAN系统中基于此的操作。
CANio 500为不同应用的独立配置可以通过一个canopen主站加载配置数据或者在一个纯CAN网络中或通过免费的CANio配置工具离线发送配置信息。CANio配置文件已经生成的配置信息可以保存为一个项目并在出厂前根据客户要求预装在订购的设备上。
CANio配置工具
CANio配置工具,包括在供货范围内,可轻松、快速地对CANio 250和CANio 500设备进行配置。下载配置文件到设备需要通过一个CAN接口,比如紧凑型的USB-to-CAN。Windows软件功能的范围包括:
- CAN参数配置(波特率、报文ID、循环次数)
- 数字输入的配置(中断功能,去抖时间)和(只限CANio 500)模拟输入(中断功能、delta值)
- 数字输出(delta值)和(只限CANio 500)模拟输出(输出电压范围、默认值)
- 固件升级
- ADK应用下载
- 配置信息存储到一个配置文件中,导入配置文件