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为什么以及什么时候会需要一个像CANopen的高层协议来替代原始的CAN?

关键词: CANOpen,CANOpen协议 CANOpen


简介:问:为什么以及什么时候会需要一个像CANopen的高层协议来替代原始的CAN
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产 地
型 号 PXF1024
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产品说明:

 问:为什么以及什么时候会需要一个像CANOpen的高层协议来替代原始的CAN

答:CAN自身包含ID的信息帧只能进行最多8个字节的数据交换,一旦设定了某个ID需要用于某一种目的,而且每个信息的内容的字段都要进行指定,那么这就已经在进行高层协议的应用了。

一旦确定了节点数量,信息,和网络变量之间的联系,就需要编写和维护高层协议的内部规格说明书。

CANOpen里,这些工作都已经完成,比起在现有技术上重新发明,工程师更喜欢利用CANOpen和现有的技术。

由于CANOpen的开放性,甚至可以挑选一些符合应用需要的特性,而忽略一些不希望使用的特点,使用CANOpen可以减少内部规格说明书的编写。

大部分商业CANOpen源代码都支持使用#define的声明方式来选择需要的特性。

CANOpen
参数资料:
为什么以及什么时候会需要一个像CANopen的高层协议来替代原始的CAN?canopen,canopen协议
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
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