+86-1478258894512522120
葩星12522120 淘宝旺旺passiontechinc

pt@ptinfous.com

+86-14782588945

  加载中,请稍候...
浏览历史

 


Canopen时间标记对象 (TIME) 协定

关键词: CANOpen,CANOpen时间对象,CANOpen CANOpen


简介:一般而言,时间标记对象的内容是从1984年1月1日午夜之后到现在之间经过的时间,单位为毫秒。为一个48位元(6字节)的数值。不过有些应用会要求时间要非常精确,这种情形会需要精准的同步,尤其是在大型网络,...
品 牌 ixxat ixxat
产 地 德国
型 号 PXF0878
折 扣 其他电询
咨询专家:

黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真

黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID:2937

   机电电子工程专业硕士,机械设计制造及其自动化/计算机双学士,高级工程师

    具有丰富的从业、管理经验,曾在机电工程公司,资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位,同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...

[MORE]

赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化

赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID:2940

    机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师

    嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。


...

[MORE]

产品说明:

 一般而言,时间标记对象的内容是从198411日午夜之后到现在之间经过的时间,单位为毫秒。为一个48位元(6字节)的数值。

不过有些应用会要求时间要非常精确,这种情形会需要精准的同步,尤其是在大型网络,通讯速度受限时更是如此。此时需要将各设备的时钟同步,精准度要到毫秒的等级。这个要求可透过高分辨率的同步信号达成,在同步信号中也包括了另一种时间标记,可供各设备调整时钟用。

同步信号中的时间标记型态为 unsigned32,单位为 1 毫秒,因此时间标记会在每 72 分钟归零重新计数。

紧急对象 (EMCY) 协定

初始化

以下是在master初始化2个压力传感器(ID 分别为 1 2)中,通讯的资料。

CAN ID

资料长度

资料

说明

0x0

2

1 0

master 将系统设定为 operational mode

0x80

0

 

Master 送出 SYNC 讯息,使设备送出资料

0x181

4

CD 82 01 00

ID 1 的节点 (CID-0x180),读到的压力为 0x0182CD(99021) 

0x182

4

E5 83 01 00

ID 2 的节点 (CID-0x181),读到的压力为 0x018E5(99301) 

参数资料:
Canopen时间标记对象 (TIME) 协定canopen,canopen时间对象,CANopen
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
价格列表: Canopen时间标记对象 (TIME) 协定canopen,canopen时间对象,CANopen
葩星订货号 订货号 产品名称 报价 品牌  
相关产品: Canopen时间标记对象 (TIME) 协定canopen,canopen时间对象,CANopen
  咨询历史: