CANopen配置软件

关键词: canopen,ConfigurationStudio

简介： CANopen配置软件包是对CANopen设备和系统进行管理和配置的强大工具。该工具的特殊之处在于模块化和可扩展性，以及隐含的数据库概念。它是基于客户机-服务器（client-server）架构实现的，可非常灵活地定制用于不同的程序模块（客户模块）。简介：canopen配置工具canopen设备和系统的项目管理和配置工具概述canopen配置工具是一个强大的工具，用于项目管理和canopen设备和系统的配置。该工具的特殊功能包括一个友好的用户界面，模块化和底层数据库的概念。该工具基于客户机-服务器结构，非常灵活，可以使用各种程序模块（客户端模块）进行定制。...
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型号	PXF0557
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canopen配置工具

canopen设备和系统的项目管理和配置工具

概述
canopen配置工具是一个强大的工具，用于项目管理和canopen设备和系统的配置。该工具的特殊功能包括一个友好的用户界面，模块化和底层数据库的概念。该工具基于客户机-服务器结构，非常灵活，可以使用各种程序模块（客户端模块）进行定制。

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canopen配置工具的应用范围，从一个易于使用的设备配置工具，允许用户轻松地管理和配置canopen设备，延伸到复杂的网络配置工具，带自动PDO映射和连接功能。

对于canopen设备和系统的入门级用户，该程序提供了客户端模块，允许直接在应用程序中配置网络，隐藏了所有canopen配置数据，如PDO映射和CAN标识符分配。在这种情况下，用户只需负责连接输入和输出，或I/O与网络变量。canopen 配置工具也准备集成到canopen PLC的编程环境中。

配置工具的基础是用户需要的所有配置和设备数据通过数据库管理。一个非常快速的导入功能将新设备的数据从相应的EDS文件导入到数据库中。

canopen设备和系统使用不同功能的客户端模块配置。通过一个集成的canopen客户端模块访问CAN总线，该模块还提供NMT和LSS功能。

亮点

自动PDO映射和链接
支持符合CiA 302和CiA 405的网络变量
基于CiA 302配置canopen管理设备
结构化的、简单的设备数据访问
可以与IEC 61131-3 canopen PLC编程环境集成
通过EDS和DCF文件，快速实现所有配置和设备数据的面向数据库的管理

功能

项目窗口

在项目窗口中，canopen系统以一个简洁的树状结构显示，在树结构中，设备可以根据各自的功能进行分组。项目窗口也会启动选定的设备的相应的客户端模块，设备组或网络。另外，也支持任意数量的项目窗口同时工作。
编辑单个设备记录

为了手动编辑canopen设备的配置数据，该程序提供了两个客户端模块，对象字典浏览器和设备配置器。

设备配置器以简洁的方式显示通信区域（1000H-1FFFh），易于使用输入掩码。用户不再需要知道索引和子索引名称或单个记录的数据格式。相反，期望值可以直接通过单选按钮、复选框和滑块输入。PDO映射是通过拖放功能实现。

对象字典浏览器以一个带索引、子索引和对象名的易于理解的树结构显示所选设备的对象字典。当选择了一个对象后，会显示所有相关的属性，并且可以被修改该对象的当前值。
自动PDO映射和PDO链接

当处理较大的系统时，需要手动PDO映射和链接的相关知识，仔细的选择PDO连接变得非常耗时。目标链接器提供了显著改善，通过几步实现了PDO的全自动映射/连接的支持。项目中使用的所有设备都放在一个矩阵中，根据输入和输出数据进行排序。标识矩阵中希望连接的输入和输出设备，由对象连接器自动计算。
符合CiA 302和CiA 405的网络变量

目标链接器的另一个特点是支持根据CiA 405实现的设备。这些设备构成的canopen PLC编程环境符合IEC61131-3。目标链接器允许根据包含在EDS文件中的动态信道描述定义任何网络变量。网络变量提供了canopen系统中的数据和实际控制程序之间的接口。网络变量可以手动创建或使用拖放功能来创建。所定义的网络变量可以与矩阵中实际的输入和输出数据相连接。在这种情况下，目标链接器也负责控制计算PDO映射。
根据IEC61131-3集成PLC编程环境

可以通过以下两种方式之一集成PLC编程环境：按照CiA 405定义交换DCF和NVX文件，或者，通过直接连接编程环境和数据库服务器。第二个解决方案需要修改编程环境，但是，它的优点在于，编程工具可以立即从数据库中读写所需的数据。另外，该工具可以在数据库中保存自己的数据，如源代码，二进制代码或项目信息。
数据库和数据库服务

配置工具的核心是一个快速的、面向对象的数据库，里面包含了所有的canopen设备和通常包含在单独的EDS和DCF文件中的系统数据。该解决方案的主要优势是，程序启动后可以立即访问所有的数据，消除等待EDS和DCF文件的导入时间。客户端模块对数据库的访问通过数据库服务器处理和协调每次访问。它将确保所有的客户端模块同步处理信息，接收更新的数据值。
在面向对象的数据库方法中提供了允许定制客户端模块，在数据库中保存其属性数据的优势。
EDS, DCF导入和导出

一个非常有效的导入和导出EDS和DCF文件的特性，允许用户在数据库里面建立新项目设备。采用其他的canopen工具默认的接口。EDS和DCF文件可以快速处理，即使是大尺寸的文件。
总线访问，NMT和LSS功能

canopen网络访问用于下载设备和系统数据。该客户端模块通过一块IXXAT CAN接口板卡建立配置工具ConfigurationStudio和CAN网络之间的连接。这使离线编辑的数据可以下载到CAN总线上的canopen设备。你也可以将连接到总线上的设备的当前配置下载到数据库中，或者与包含在数据库中的配置进行比较。
此外，还包括启动和停止系统功能，执行系统扫描以确定现有的节点，调用存储的功能，恢复设备的功能，启动/停止/复位PLC程序的功能，以及比特率参数化和获取canopen设备节点号的LSS功能。