RS232-CAN转换器
使用CAN-GW100/RS232, 带有一个RS232串口的设备就可以连接到CAN总线上。 在CAN和canopen网络中,有两种模式可以使用。
在CAN模式中(第2层),接收到的CAN数据被透明传输到RS232接口上。通过RS232发送的数据被打包到CAN报文中。每个发送和接收都要使用一个可配置的标识符。
在canopen总线模式中,CAN-GW100/RS232作为canopen的用户来使用,其中串行数据被保存在制造商专有对象字典范围内的字节流对象中。
支持canopen的特点是:
- 1个加速的服务器SDO,非加速的
- 1个发送 PDO和1个接收PDO(静态映射)
- 紧急消息,心跳生产者(Heartbeat producer),NMT从模式