-基于PC的复杂canopen控制解决方案的软件与硬件包
与iPC-I XC16/PCI CAN接口卡一起，canopen管理器API是实现基于PC的canopen控制的解决方案的理想基础。该包也可以整合入基于微软windows PC平台的IEC61131-3实时（runtime）环境。由于canopen的协议机制是在CAN接口卡的微处理器中进行的，所以能够对应用提供完全的PC处理能力。
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技术亮点
■ 全面包括了基于当前canopen规范的功能。
■全面的canopen主机功能，包括对标准启动过程的支持。
■得益于整合在内的配置管理器，在系统启动之后能够自动配置器件（即插即用）。
■带有网络变量管理的本地对象字典，可以为应用创建特定的目标。
■支持符合DS301 3到4版的canopen从设备。
■支持在正在运行的系统中的紧急交换。
■通过微软Windows的带有C函数接口的DLL，能够简单的整合成应用程序。
■通过编程图形界面、命令窗口与诊断窗口，来进行PC应用与固件之间的通信。
■所有的函数都可以通过对象字典在本地进行参数确定。
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功能概述
canopen管理器API为它所支持的CAN接口微处理器上的canopen管理器提供了一个非常全面的应用编程接口。其重点是通过canopen管理器，为微软Windows下的应用来提供全面的函数。这样PC的应用程序就可以控制好网络的初始化和从设备的启动过程。
canopen管理器API的编程接口被划分为不同的函数种类，每一种都有清晰的定义，如下所示：
■初始化或软硬件配置的基本函数。
■网络管理函数。
■本地对象字典管理或运行SDO服务的函数。
■通过图形界面（process image）的数据交互函数。
■状态监控与诊断的函数。
数据接口与处理流程图
应用程序的处理数据的交互是通过数据接口完成的，这就完全的消除了应用与通信软件的影响，其数据接口包括以下几个方面：
■图形界面：被接收到或传送出的I/O数据（或是其他过程参数），是通过图形界面而从应用程序传递给canopen管理器的，反之亦然。图形界面的组织是根据DSP302/DS405而确定网络变量的。
■命令接口：命令接口提供给了应用程序控制canopen管理器的所有需要的函数，这些包括初始化命令和检查器件与系统状态的命令等。
■用户SDO接口：该接口使用户能通过应用程序来远程的访问从设备。
■事件接口：通过该接口可以把器件和系统中的重要事件通知给canopen管理器。
■诊断接口：该接口可以使应用程序在任何时间，获得系统中所有器件的状态信息。
NMT主机
canopen管理器的NMT主机能够控制和监控最多126个从设备。系统的启动是基于DSP302所定义的标准启动程序，该启动方式会由一个预定义的顺序来启动canopen系统，同时检查系统中所有器件的厂商、器件类型、版本号和序列号。而且它还能够自动下载配置数据（通过配置管理器），当发生故障事件或是器件发上故障后系统或该器件能够重新启动，可以区分定制器件与可选器件并能进行器件的紧急交换。NMT主可以支持规范3版和4版中的canopen器件/设备，此外，它还支持自动配置模式。此模式能自动的决定当前的系统配置，能自动创建处理流程图和网络变量。器件监视器可以通过节点防护与心跳（Node－Guarding or Heartbeat）来执行。我们可以根据DSP302用对象字典输入来完全的配置NMT主。
执行特性
■CiA DS301 4.02版 canopen应用层和通信轮廓。
■canopen管理器和可编程canopen器件采用CiA DSP302 3.3版固件。
■IEC 61131-3可编程器件采用DS402 2.0版接口和器件轮廓。
可用版本
■Windows 2000/XP 下iPC-l XC16/PCI PC接口版。
400-878-1895
