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EtherCAT_PCI_CPCI_板卡

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简介:ERS-EtherCATSlave板卡可以将一台PC整合进EtherCAT的网络中。板卡共有两个EtherCAT端口(输入和输出)。使用从站板卡可以在PC下进行EtherCAT从站的开发。 技术参数 ERS-PCI/CPCI-EtherCATSlave EtherCAT接口 2 X RJ45 (EtherCAT 输入/输出) 数据传输率 ...
品 牌
产 地
型 号 PXF1077
折 扣
 
ERS-EtherCATSlave板卡可以将一台PC整合进EtherCAT的网络中。板卡共有两个EtherCAT端口(输入和输出)。使用从站板卡可以在PC下进行EtherCAT从站的开发。

技术参数
ERS-PCI/CPCI-EtherCATSlave
EtherCAT接口
2 X RJ45 (EtherCAT 输入/输出)
数据传输率
100Mbit/s
接口
PCI 、CPCI
EtherCAT从站控制器
分布式时钟
64bit
RAM
8Kbyte
SYNC Manager
8
FMMUs
8
电缆长度
最长100m
硬件诊断
每个端口2LED,连接/激活
工作温度
-20~80
驱动程序
WindowsLinuxxPC下的驱动程序

 
  ERS-EtherCATSlave-Linux驱动
提供Linux下驱动,CPU卡和Slave板卡之间采用双口RAM交换数据。其中相应的数据通过定义xml文件定义。相应的时钟通过板卡自带的时钟寄存器保存。通过读取寄存器值修正同步。
API提供如下接口函数:(Int 为32bit)
Int eRS_ECS_RegisterRead(int address);
Bool eRS_ECS_RegisterWrite(int address, int data);
Int[] eRS_ECS_TimerRead(int address); (时钟为64bit)
      
  ERS-EtherCATSlave-xPC驱动
xPC下的驱动的API。
Int eRS_ECS_RegisterRead(int address);
Bool eRS_ECS_RegisterWrite(int address, int data);
Int[] eRS_ECS_TimerRead(int address); (时钟为64bit)
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该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
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