EtherCAT EtherCAT FAQ - EtherCAT百科 -

 

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EtherCAT FAQ

关键词: EtherCAT问答,EtherCAT


简介:1.1 EtherCAT性能远高于我的应用需求。为什么我还要使用该技术? 卓越的现场总线性能决不会有坏处。即使对于慢速控制,使用EtherCAT也可以改善响应时间并简化配置工作,因为缺省配置就可以满足要求。此外,更短的响应时间可以改善您应用的性能,因为这缩减了传输等待时间(如,在下一个处理被初...
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  • 1.1 EtherCAT性能远高于我的应用需求。为什么我还要使用该技术? 

    卓越的现场总线性能决不会有坏处。即使对于慢速控制,使用EtherCAT也可以改善响应时间并简化配置工作,因为缺省配置就可以满足要求。此外,更短的响应时间可以改善您应用的性能,因为这缩减了传输等待时间(如,在下一个处理被初始化前对输入信号的等待时间)。如果您对性能要求并不苛刻,也可以因为EtherCAT的其它优势而选用它,比如,成本更低,更加灵活的拓扑结构,或者仅仅是使用方便。总而言之,您采用EtherCAT,就无需采用昂贵慢速的系统了。

  • 1.2. 为何使用EtherCAT可以降低成本? 

    有这样几种原因:低成本的从站控制器降低了从站设备的成本。无需任何特殊的主站卡,主板集成的以太网控制器即可满足要求。无需交换机或集线器,因此降低了基础设施的成本。使用标准以太网线缆。实施简单,因此降低了实施成本。支持自动配置,无需任何手动设置地址,无需任何网络调整,因此降低了配置成本。

  • 1.3 EtherCAT是否仅局限于主站与从站的通讯应用? 

    不是的。与其他实时工业以太网系统一样,一个设备(主站)必须要担任网络管理、组织介质读取控制的任务。对于EtherCAT,有两种方式可以实现从站与从站的通讯:在同一个循环周期内基于拓扑结构,其中上游设备可以与下游设备交换数据,而独立于拓扑结构的情况需要在两个总线周期实现数据交换。EtherCAT比其他的协议更具有速度优势,即使需要两个周期实现从站与从站的通讯,相对来讲也是高速高效的。

  • 1.4 为何EtherCAT支持不同的物理层? 

    EtherCAT采用标准100BASE-TX (“高速以太网”)CAT5+ 线缆。对于更长距离的应用,可以采用100BASE-FX光纤。因为EtherCAT也可以作为模块化设备的“背板”总线使用,IEEE802.3ae 中定义的一个更低成本的物理层LVDS(也称为E-Bus)也可以用在EtherCAT中。在该模块化设备外部,物理层转变为100BASE-TX 或 -FX。

  • 1.5 如何保证EtherCAT设备的兼容性? 

    对于一个通讯技术来说,保证其实施的一致性及兼容性是该技术成功的重要因素。因此EtherCAT技术协会非常重视这些特性。技术实施协议方面的一致性是兼容性的前提,这意味着来自于不同厂商的设备可以在同一个应用网络中协同工作。为此,ETG发布了一致性测试工具(CTT)并成立了第一个一致性测试中心(ETC)。更多关于一致性测试及设备认证的信息可以在一致性测试页面找到。

 

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