主要特性
·系统性能
· 循环周期: 100 µs (min. 50 µs)
·I/O 响应时间: 85 µs (185 µs)
·分布时钟
·精度: < 100 ns
·信号超采样
·速率: 1 MHz
·分辨率: 10 µs
·精度: < 100 ns
·时间戳
·分辨率: 10 ns
·精度: < 100 ns
分布式时钟技术
Ø 所有的IO设备都具有本地时钟
Ø 并通过 实时以太网通讯自动连续地与其它所有的时钟保持同步
Ø 通讯所用时间偏差可以得到补偿
Ø 所有时钟之间的最大偏差都小于 100 ns
Ø 分布式时钟的当前时间也可作为系统时间，因为它可以被整个系统使用。
时间戳技术
Ø 时间戳数据类型还额外传输一个时间值
Ø 时间值通常采用系统时间，为过程数据提供高精度的时间信息
Ø 时间戳可以用于输入信号记录信号发生的时间，用于输出信号控制输出的时间。
过采样技术
■ 过采样IO板卡能够实现在一个扫描周期内对一个输入值多次等时间间隔采样，
■ 其数据记录到一个数组里
■ 并在一个扫描周期内全部传输到控制器
■ 对于输出值，能够使输出在一个扫描周期内改变多次
■ 超采样系数描述了在一个通讯周期中采样（改变）的次数
■ 在一般的通讯周期时间条件下，也可以轻松地达到 200 kHz 的采样率。
达到 200 kHz 的采样率。
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