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机电电子工程专业硕士,机械设计制造及其自动化/计算机双学士,高级工程师
具有丰富的从业、管理经验,曾在机电工程公司,资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位,同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师
嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。
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ERS-Pow-DCMotor
一 概述:
本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。
二 产品特征:
1、 PID速度、电流双环调节器 2、 高性能低价格 3、 20KHZ 斩波频率 4、 电气刹车功能,使电机反应迅速 5、 过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
三 电气指标
标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流:15A、30A两款 连续输出电流:15A 加速时间常数 出厂值:0.2秒 其他可定制
四 端子接口说明 :
1、电源输入端:
引角序号
引角名
中文定义
1
V+
直流+24~48VDC输入
2
GND
GND输入
2、电机输入端:
MA
电机A相
MB
电机B相
3
MC
电机C相
4
地线
5
HA
霍尔信号A相输入端
6
HB
霍尔信号B相输入端
7
HC
霍尔信号C相输入端
8
+5V
霍尔信号的电源线
3、控制信号部分
GND:信号地 F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态) BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接6.25V时,通过该电位器可以调速试机 PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入) ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出) +5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调 内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
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