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ERS-Pow-3PhaseACMotor
型号
RobM-05
RobM-10
RobM-20
RobM-15
输入电源
单相或三相 AC220V
-15~+10% 50/60Hz
三相 AC220V
使用环境
温度
工作：0~40ºC 存贮：-40ºC~50ºC
湿度
40%~80%（无结露）
大气压强
86~106kpa
控制方法
① 位置控制 ② 速度控制 ③ 转矩控制 ④ JOG运行
再生制动
内置或外置
特性
速度频率响应
200Hz或更高
速度波动率
<±0.03（负载0~100%）；<±0.02（电源-15~+10%）
（数值对应于额定速度）
脉冲频率
≤500KHz
控制输入
① 输入使能 ② 报警清除 ③ CCW驱动禁止 ④ CW驱动
禁止 ⑤ 偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位 ⑥ 指令
脉冲禁止/ 速度选择2 ⑦ CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制
控制输出
① 伺服准备好 ② 伺服报警 ③ 定位完成/速度到达
④ 机械制动释放 ⑤ 转矩限制中 ⑥ 零速检出
位置控制
输入方式
① 脉冲+符号 ② CCW脉冲/CW脉冲
③ 两相 A/B正交脉冲
电子齿轮
1/50--50
反馈脉冲
2500线/转
速度控制
4种内部速度和模拟速度外部控制
监视输出
转速、电机转矩、电机电流
保护功能
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、
编码器异常、控制电源异常、位置超差等
通讯功能
CAN总线通信
SPI通信
EtherCAT通信
串口通信
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍
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