EtherCAT术语介绍

 EtherCAT的介绍

EtherCAT是开放的实时以太网络通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT是一项高性能、低成本、应用建议、托不灵活的工业以太网技术。它于2003年被引入市场，并于2007年成为国际标准。EtherCAT技术协会（EtherCAT Technology Group,ETG）推广EtherCAT技术，并负责对该项技术持续研发。EtherCAT也是一项开放技术：允许任何人实施或应用。

EtherCAT是最快的工业以太网技术，没有任何其他技术能获得比EtherCAT更高的带宽利用率或相应的性能。此外，EtherCAT具有卓越的性能、灵活的拓扑结构、简单且耐用、集成安全、低成本易实现等特点。EtherCAT支持工业网技术，并被广泛应用于多个行业，例如机器人、机床、包装机械、印刷机、塑料制造机器、冲压机、半导体制造机器、试验台、测试系统、抓取机器、电厂、变电站、材料处理应用、行李运送系统、舞台控制系统、自动化装配系统、纸浆和造纸机、隧道控制系统、焊接机、起重机和升降机、农场机械、海岸应用、锯木厂、窗户生产设备、楼宇控制系统、钢铁厂、风机、家具生产设备、铣床、自动引导车、娱乐自动化、制药设备、木材加工机器、平板玻璃生产设备、称重系统等。

EtherCAT技术已经进行了专门的优化以降低设计成本，因此在传感器、I/O设备或嵌入式控制器中添加EtherCAT接口并不会明显提高设备成本。而且，EtherCAT接口也不需要更强大的CPU，相反，CPU仅取决于目标应用的需求。

在开发EtherCAT接口时，除了软硬件需求外，研发支持以及通信堆栈的可用性也很重要。ETG提供全球研发支持，主要形式包括回答用户问题或帮助解决技术难题。最后，多家制造商提供开发评估板，另外，研讨会以及免费的实例代码使EtherCAT接口的研发起步更容易。

实施主站设备和从站设备

EtherCAT主站设备接口硬件只需要一个以太网端口，他可以在各种操作系统上实现，如不同版本的Windows和Linux操作系统、QNX、RTX、VxWorks、Intime、eCos等。

EtherCAT从站设备使用成本低廉的EtherCAT从站控制器（ESC），有厂商提供从站设备的评估包，这些评估包包括从站应用软件的源代码和测试主站。使用该评估包，仅需几步即可实现一个完整的主-从式EtherCAT网络功能。

EtherCAT开发服务供应商

在市场上主要有3家软件厂商可以提供EtherCAT主站开发的相关产品。他们分别是德国的Acontis technologies GmbH，德国的Koenig-pa GmbH和德国的Smart software solution GmbH。

Acontis的产品共有7大类。

EC-Master是EtherCAT主站堆栈软件解决方案，他可以支持Windows 7,Windows CE,VxWorks,On Time RTOS-32,QNX,RTX,INtime,Linux,Xenomai等。硬件平台支持ARM，Freescale，PowerPC等。

EC-Win是一个开放的功能强大在Windows系统上的的实时EtherCAT编程平台。

EC-STA是一个从站测试应用软件，可以对从站进行开发，对从站设备进行测试。

EC-Engineer是一个新式的、多功能的软件工具，可以配置和分析EtherCAT网络。

EC-CTK是一个让Microsoft.NET和WPF基于软件框架的EtherCAT配置和诊断工具。

EC-Lyser是一个被开发去分析EtherCAT总线系统的诊断应用软件，可用于总线拓扑结构验证、电缆诊断、主站协议栈诊断等。

EC-Motion提供一个简单的C/C++运动控制库函数对于EtherCAT驱动。

Koenig-pa公司的品牌是KPA，他们有6类产品。

KPA-Master是EtherCAT主站堆栈软件解决方案，他可以支持RTX, INtime, Linux，QNX，VxWorks，Windows XP，Xenomai等。硬件平台支持ARM，Freescale，Intel。

KPA-Studio是一个基于EtherCAT网络的主站配置和诊断工具。

KPA-Boards是EtherCAT硬件通讯接口，包含PCI,PC104等。

KPA-Slave是一个从站协议软件，他可以运行在带操作系统或不带操作系统的微控制器、CPUs、DSPs上。他可以提供源代码或者汇编库函数。

KPA-Starter Kit是一个容易学习的EtherCAT主站评估套件，具有配置和诊断功能。他由8条有线的EtherCAT从站测试版组成。

Codesys产品繁多，EtherCAT只是其中一块。集成的EtherCAT主站支持在IEC 61131-3开发系统当中。

如果获得EtherCAT主站从站开发的支持？

既然EtherCAT有如此强大的性能，并将逐渐成为各个行业在自动化应用、运动控制、工业以太网通讯的趋势，那么在哪里可以获得这方面的技术支持，在哪里可以获得有针对性的解决方案，在哪里可以联系到上述三家公司的中国一级代理商呢？

上海葩星信息科技有限公司，成立于2003年，注册资本200万，在全国有4家分公司，拥有强大的网络营销团队和技术支持团队。上海葩星科技是Acontis和Koenig-pa的中国一级代理，也是Codesys在中国的经销商，可以为您提供EtherCAT相关开发产品的一切信息，包括报价、产品资料、技术可行性以及有针对性的解决方案，解答您有关EtherCAT的各种问题。

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