工业立式起重机控制系统

PC控制的工业立式起重机实验室模型

工业起重机的三维模型是一个配备了独特的2D角度测量传感器单元，高非线性的多入多出系统。该系统是完全集成在Matlab/Simulink下，并且可以进行实时仿真和运行。

在软件方面，支持快速原型的实时控制算法，不需要手动的编写C代码。随装置附带了基本控制器的模型库。该模型具有3个直流电机和5个位置测量的旋转编码器。

举个例子：在Real Time Workshop和Build Model中，从下拉菜单选择执行RTW例程，在连接到Windows Target后，就可以得到一个可执行文件而进行控制器的相关操作。

硬件：

3个PWM控制的24V直流电机

接口与供电装置

RT-DAC I/O 内置PCI板卡或者外置USB板卡（PWM控制和编码器逻辑储存在XILINX芯片中）

尺寸：

1000*1000*800mm