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3Dcrane Control System
简介:PC控制的工业立式起重机实验室模型工业起重机的三维模型是一个配备了独特的2D角度测量传感器单元,高非线性的多入多出系统。该系统是完全集成在Matlab/Simulink下,并且可以进行实时仿真和运行。在软件方面,支持快速原型的实时控制算法,不需要手动的编写C代码。随装置附带了基本控制器的模型库...
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Modle PXF0054
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PassionTech Ord OrderNum Product Name Price RMB Brand  
PXO_38423D Crane立式起动机175617~194103inteco
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文

PC控制的工业立式起重机实验室模型

工业起重机的三维模型是一个配备了独特的2D角度测量传感器单元,高非线性的多入多出系统。该系统是完全集成在Matlab/Simulink下,并且可以进行实时仿真和运行。

在软件方面,支持快速原型的实时控制算法,不需要手动的编写C代码。随装置附带了基本控制器的模型库。该模型具有3个直流电机和5个位置测量的旋转编码器。

举个例子:在Real Time WorkshopBuild Model中,从下拉菜单选择执行RTW例程,在连接到Windows Target后,就可以得到一个可执行文件而进行控制器的相关操作。

 

 

 

硬件:

3PWM控制的24V直流电机

接口与供电装置

RT-DAC I/O 内置PCI板卡或者外置USB板卡(PWM控制和编码器逻辑储存在XILINX芯片中)

 

尺寸:

1000*1000*800mm

 

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