机电电子工程专业硕士,机械设计制造及其自动化/计算机双学士,高级工程师
具有丰富的从业、管理经验,曾在机电工程公司,资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位,同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师
嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。
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英飞凌单片机选型
英飞凌半导体微控制器(MCU)具有8位、16位、32位全系列产品。实现高性能的电机驱动控制,在严酷环境下(高温、EMI、振动)具有极高的可靠性。
一.8位单片机(XC800系列)
图1-1 XC800系列单片机命名规则
上图的外设类型中,C指CAN总线通信模块,L指LIN总线通信,M指片上集成的快速乘除法模块,主要是为了方便乘除法运算,提高单片机运算速度和控制质量。
1.1 XC864系列
XC864系列片内Flash,可以防止用户代码被读出,保护知识产权,同时具有编程和擦除保护防止数据丢失,还支持在应用编程(IAP)和在系统编程(ISP)。
另外,还有一个产生PWM信号用于电机控制的输入捕捉/比较单元(CCU6),一个10位A/D转换单元,一个片上调试支持单元(OCDS),大多数器件还有由扩展UART支持的低成本串行本地通信网络(LIN)和LIN的低层次驱动。片内集成10M晶振和锁相环(PLL)。
表1-1 XC864系列器件参数表
名称
温度(℃)
存储器大小
RAM大小
外设
封装
SAF-XC864L-1FRI 3.3V
85
4K Flash
256+512B
LIN/AD(4 channel)
TSSOP-20 pin
SAF-XC864L-1FRI 5V
SAK-XC864L-1FRI 3.3V
125
SAK-XC864L-1FRI 5V
1.2 XC866系列
XC866系列的基本特性与XC864相似,改进的地方有外部端口数目增加,ADC的转换通道由4增为8,片上Flash存储单元分为程序存储单元(P-Flash)和数据存储单元(D-Flash),其大小也有多种可选。可用片内10M晶振或外接4-12M晶振。
表1-2 XC866系列器件参数表
P-Flash
D-Flash
SAF-XC866L-1FRI 3V
—
4K
LIN/AD(8 channel)
TSSOP-38 pin
SAF-XC866L-2FRI 3V
SAF-XC866L-4FRI 3V
12K
SAK-XC866L-1FRI 3V
SAK-XC866L-2FRI 3V
SAK-XC866L-4FRI 3V
SAF-XC866L-1FRI 5V
SAF-XC866L-2FRI 5V
SAF-XC866L-4FRI 5V
SAK-XC866L-1FRI 5V
SAK-XC866L-2FRI 5V
SAK-XC866L-4FRI 5V
1.3 XC886系列
XC886的功能与XC864相似,改进的地方有,增加外部端口的数目,增加CAN通信功能,增加乘除法单元(MDU)以增强实时运算和控制能力,增加协调旋转数字计算器/矢量计算(CORDIC)用来协调计算三角、线性和混合的高速运算,增加16位定时/计数器Timer21,另外增加一个UART通信接口。此外在存储器方面, Boot ROM由8K增加的12K,XRAM由512B增加到1.5K,Flash也有24K和32K两种可选。片内9.6M晶振或外接4-12M晶振。
表1-3 XC886系列器件参数表
SAF-XC886CLM-6FFI 3V3
20K
256B +1.5K
CAN/LIN/MDU/2 UART
TQFP-48 pin
SAF-XC886CLM-8FFI 3V3
24K
8K
SAF-XC886CLM-6FFI 5V
SAF-XC886CLM-8FFI 5V
1.4 XC888系列
XC888的功能和XC886相同,只是外部I/O端口的数目由34增加到48,相应地外部引脚的数目由48增加到64。
表1-4 XC888系列器件参数表
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