型号
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ED100
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主电流电压
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DC24V-70V
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控制回路电源
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DC24V, 2A
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最大输出功率
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560W
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各种保护功能
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短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T) 保护、励磁错误等
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能耗制动
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可选性,如在急速起停时发生过压报警,可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量,请参考制动电阻的选择。
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过压报警电压
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DC75±3V
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低压报警电压
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DC18±2V
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电源模块能耗制动电压
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DC74±2V
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位置控制
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位置环采样频率
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1024 Hz
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转矩限制
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通过设置最大电流大小来限制转矩大小
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最大输入
脉冲频率
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2MHz
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指令脉冲频率
(电子齿轮比)
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电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768,
1<Gear factor/Gear divider<32768.
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跟随误差
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可自己设定
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速度控制
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内部参数设定或模拟量差分输入
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最大模拟量差分输入电压±10V,模拟量对应最大力矩可调
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力矩限制
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通过设置最大电流大小来限制力矩大小
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速度环采样频率
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4 KHz
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力矩控制
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模拟量力矩
指令输入
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最大模拟量差分输入电压±10V,模拟量对应最大力矩可调
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电流环采样频率
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16 KHz
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尺寸厚度mm(长X宽X厚)
(不带散热片,不含连接部分)
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200×87×50
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尺寸厚度mm(长X宽X厚)
(带散热片,不含连接部分)
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200×87×50
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重量
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0.5kg
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工作温度
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0~40℃
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保存温度
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-10~70℃
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湿度(不结露)
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5~85%(RH-2依照IEC61131-2)
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防护等级
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IP20
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安装场所
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无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜)
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安装方式
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垂直安装(参照“ED安装”)
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通用功能
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内部可编程
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内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用,
在某些场合下节省一个控制器
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外部数字输入
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8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等,(输入延迟约1ms,输入电流约4mA)
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外部数据输出
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3路数字量输出(24V,0.5A),2路可编程,
通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。
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模拟量输入
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1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度和位置,
输入电压范围± 10V,输入延迟约0.1ms
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模拟量输出
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2路独立模拟量输出,可监控内部对象变化
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比较器
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内部提供4个比较器,可利用比较结果触程序段
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定时器
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内部提供定时器和事件触发程序段功能
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计数器
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内部提供4组计数器,通过设置触发程序段
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计算器
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内部提供一个计算器进行数据复制和
加减乘除以及逻辑运算处理
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内部示波动器
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用ECO2WIN 软件,在PC机上可监控运行参数,
如速度、位置、电流等。
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编码器信号输出功能
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在主从控制时,可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入,最大输出频率2MHz(ED100 没有该接口)
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主编码器信号输入功能
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可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、
电子齿轮控制(5V信号),最大输出频率2MHz
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反馈信号
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增量式A、B、Z信号
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通信
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RS232
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9.6K 波特率,最多支持15个站点,使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信,也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信
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RS485
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38.4K 波特率,最多支持15个站点,通讯电缆最长400M
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canopen
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最大1M 波特率,最多支持127个站点
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profibus DP
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最大支持12M波特率,最多支持127个站点
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