Powerlink实时以太网
2001年,Powerlink是第一个可用的实时工业以太网协议。 Powerlink V2版本,从2003年年底开始可用,采用了应用于成熟的CANOpen概念及其机制的通信框架,扩展了基本的powerlink通信机制。 因此,Powerlink V2版本包含基本的新特性,像互用性,灵活性和可配置性,它们是与快速、可靠的实时通信结合非常关键的特性。
Powerlink协议栈
ixxat在2003年以Powerlink版本2开始,2004年年中推出了第一个完整的Powerlink协议栈,根据Powerlink V2规范控制节点,管理节点和组合管理/控制节点的实现。该软件包括当前Powerlink DS 1.0.0规范的所有必需功能以及各种可选功能。
ixxat Powerlink协议栈是一个通用版本,可以很容易地移植到各种目标平台和操作系统。交货内容还包括允许协议栈直接在参考系统上运行的代码,允许简单、快速的开发。
Powerlink软件栈与领先的Powerlink设备供应商紧密合作开发,如Bernecker&Rainer(贝加莱),Lenze和Hirschmann。
Powerlink工业以太网模块
ixxat提供了基于FPGA技术的工业以太网模块,用于快速、成本优化的实现控制节点,。 这种“单芯片”解决方案允许模块作为通信控制器与主机CPU连接。 为此,该模块可以通过共享内存接口(DPRAM),或串行端口连接到主机系统。 Powerlink模块支持小于2微秒轮询响应延迟和小于500微秒的周期时间。
为评估Powerlink模块,提供了包含电源和连接到不同主机系统必需的接口的底板。Phytec和Spectrum Digital公司的各种处理器模块也可直接插到底板作为主机CPU。
对于定制设备的集成,该模块也可作为设计解决方案。这包括接线图和编程工业以太网模块上FPGA的二进制代码。
Powerlink PCI接口卡 - PL-IB 300/PCI
ixxat Powerlink PCI接口板连接Powerlink系统和基于PC的主机系统。该板具有两个独立的以太网接口,可以轻松连接Powerlink总线系统。接口板可以高性能的完全处理Powerlink功能。 与主机系统的数据交换通过PCI总线处理。在主机端,提供了Powerlink API。
Powerlink PCI板卡可以处理多达240个CN的大型网络,以及最小周期时间为200μs的小型网络。 可以通过使用Powerlink FPGA MN IP核设计解决方案定制PCI板卡设备集成。