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实时性

关键词: 实时性


简介:硬件及网络的EtherCAT实时 独特性 Ø从硬件集成协议 Ø直接通过网络控制中心访问内存 独立性 Ø基于它自己的硬件和协议栈 Ø从独立的CPU性能或软件实施. 更新时间 Ø256个 I/Os 11us Ø1000个 I/Os 30 µs Ø1486B 进程数据 300 µs, 相当于 12000 DI & DO.. 图片: EtherCAT 的更小控制器图片: 分散的现场总接口EtherCAT 代替 PCI■...EtherCAT
品 牌 qnx qnx
产 地 加拿大
型 号 PXF0050
折 扣

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咨询专家:

夏工-工业总线-工业自动化-实时仿真

夏工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID:2937

机电电子工程专业硕士,机械设计制造及其自动化/计算机双学士,高级工程师

具有丰富的从业、管理经验,曾在机电工程公司,资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位,同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...

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赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化

赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID:2940

机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师

嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。


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产品说明:

硬件及网络的EtherCAT实时

独特性

  Ø从硬件集成协议

  Ø直接通过网络控制中心访问内存

独立性

  Ø基于它自己的硬件和协议栈

  Ø从独立的CPU性能或软件实施.

更新时间

  Ø256个 I/Os 11us

  Ø1000个 I/Os 30 µs

  Ø1486B 进程数据 300 µs, 相当于 12000 DI & DO..

 

图片: EtherCAT 的更小控制器

 

图片: 分散的现场总接口


EtherCAT 代替 PCI

■对于 PCI

  Ø更多的 IO需要更多的插槽

  Ø物理尺寸限制工业PC的IO 规模

■对于 EtherCAT

  Ø控制器只有CPU和通用的Ehternet接口

  Ø控制器

  ØD分散的IO,轴和控制单元,复杂的系统,geteways和其他通信接口,可以方便地使用

 实时的软件和操作系统- QNX

■多并发的调度算法

  ØFIFO,循环赛,零星

■优先级预emptable线程

  Ø256 优先级

全预先emptable和确定性的内核

■优先级和中断嵌套 中断处理程序,

  Ø可以安排一个用户线程,

 


EtherCAT
参数资料:
实时性实时性
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
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