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机电电子工程专业硕士，机械设计制造及其自动化/计算机双学士，高级工程师
具有丰富的从业、管理经验，曾在机电工程公司，资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位，同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
机械电子工程，嵌入式系统专家，高级工程师
嵌入式项目开发，ARM，Freescale，Infilion等系列单片机系统开发，DSP嵌入式系统开发，FPGA系统开发，项目经验丰富。
...
硬件及网络的EtherCAT实时
独特性
Ø从硬件集成协议
Ø直接通过网络控制中心访问内存
独立性
Ø基于它自己的硬件和协议栈
Ø从独立的CPU性能或软件实施.
更新时间
Ø256个 I/Os 11us
Ø1000个 I/Os 30 µs
Ø1486B 进程数据 300 µs, 相当于 12000 DI & DO..
图片: EtherCAT 的更小控制器
图片: 分散的现场总接口
EtherCAT 代替 PCI
■对于 PCI
Ø更多的 IO需要更多的插槽
Ø物理尺寸限制工业PC的IO 规模
■对于 EtherCAT
Ø控制器只有CPU和通用的Ehternet接口
Ø控制器
ØD分散的IO，轴和控制单元，复杂的系统，geteways和其他通信接口，可以方便地使用
■多并发的调度算法
ØFIFO，循环赛，零星
■优先级预emptable线程
Ø256 优先级
全预先emptable和确定性的内核
■优先级和中断嵌套 中断处理程序，
Ø可以安排一个用户线程，
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