简介:RT-Win: High Speed Win32 EchtzeiterweiterungSeit November 2013 ist diese kompakte und sehr schnelle Echtzeiterweiterung für Windows am Markt verfügbar.RT-Win basiert auf dem Echtzeitbetriebssystem On Time RTOS-32, die dafür notwendige Lizenz ist enthalten.Die Programmierung erfolgt mit Ausnahme einiger echtzeit-relevanter Funktionen mit der von Windows gewohnten Win32 API.Für d...
Seit November 2013 ist diese kompakte und sehr schnelle Echtzeiterweiterung für Windows am Markt verfügbar.
RT-Win basiert auf dem Echtzeitbetriebssystem On Time RTOS-32, die dafür notwendige Lizenz ist enthalten.
Die Programmierung erfolgt mit Ausnahme einiger echtzeit-relevanter Funktionen mit der von Windows gewohnten Win32 API.
Für die Programmierung und das Debugging der Echtzeitaufgaben werden die bekannten Entwicklungswerkzeuge von Microsoft eingesetzt.
On Time RTOS-32
Das embedded Betriebssystem von On Time Informatik ist speziell optimiert auf x86 CPUs, erfüllt harte Echtzeitanforderungen und implementiert einen Windows-Subset Kernel.
On Time RTOS-32 ist eines der schnellsten Echtzeitbetriebssysteme, die auf der x86 Plattform verfügbar sind. Scheduler Performance Daten finden Sie hier.
Die Entwicklung erfolgt vollständig integriert in Microsoft Visual Studio, es werden ca. 290 Funktionen der Win32 API unterstützt. mehr...
Wichtigste Eigenschaften auf einen Blick
Verfügbar für Windows XP und Windows 7 (32 Bit und 64 Bit)
Garantierte sehr harte Echtzeitfähigkeit bei vollständiger Unabhängigkeit von Windows, beim Absturz von Windows läuft der Echtzeitpart weiter
Optimale Ausnutzung von Multicore Systemen (skalierbar auf beliebig vielen CPU Kernen für den Echtzeitpart)
Optional: Verwendung von mehreren CPU Kernen für die Echtzeit (SMP, Symmetric Multiprocessing).
Standard-Betriebsart bei Dual-Core Systemen: Windows XP (Windows 7) auf erstem Core, On Time RTOS-32 auf zweitem Core
Viele Treiber
Reichhaltige und Win32 konforme API (Threads, Events, TCP/IP Sockets, ...)
Verwendung der Microsoft Entwicklungswerkzeuge (Visual Studio)
Komfortables Debugging, Echtzeitprogramme werden wie "normale" Applikationen entwickelt und getestet
RT-Win: basierend auf neuer Hypervisortechnik
RTOS-VM Hypervisor: Type 2 Hypervisor mit Windows als Hypervisor Host Betriebssystem
Identische Technologie für alle acontis Echtzeitprodukte: robust und breit getestet.
Hochauflösender Sub-Millisekunden-Timer für On Time RTOS-32
Single-Core CPU: On Time RTOS-32 wird parallel zu Windows betrieben.
Dual-Core CPU: Windows auf dem ersten Core, On Time RTOS-32 auf dem zweiten Core.
Quad-Core CPU: Windows auf dem ersten und zweiten Core, On Time RTOS-32 auf dem dritten und vierten Core (SMP Betrieb).
Interrupt-Latenzzeiten unter 5 usec möglich!
Zum Betrieb von On Time RTOS-32 unter RT-Win sind die On Time RTOS-32 Komponenten RTKernel-32, RTTarget-32 und RTVmf-32 erforderlich. Die Komponenten RTIP-32, RTFiles-32 und RTUSB-32 werden ebenfalls unterstützt.
Das Interface zur RTOS Virtual Machine stellt On Time Informatik mit der Komponente RTVmf-32 zur Verfügung.
Mit der RTOS Library erhält man Kommunikationsdienste zwischen On Time RTOS-32 und Windows (z.B. Shared Memory Dienste, Events zum Nachrichtenaustausch und synchronisierter Zugriff auf Daten im Shared Memory).
Das auf der Festplatte abgelegte On Time RTOS-32 Binär-Image wird vom RTOS Uploader-Tool gestartet und gestoppt.
Diese Vorteile bringt Ihnen RT-Win
Einsparung von Hardwarekosten
Verzicht auf den Steuerungsrechner bzw. die intelligente Einsteckkarte
Reduzierung der Störanfälligkeit (da weniger Hardware-Komponenten)
Bauen Sie kompakte Steuerungen und verringern Sie den Platzbedarf und das Gewicht
Einsparung von Softwarekosten
Geringer Einarbeitungsaufwand, Windows-konforme Umgebung mit Win32 API
Programmierung von Echtzeitapplikation, Kommunikation und Visualisierung in einer Entwicklugsumgebung und mit einer Programmiersprache.
Bestehende Windows oder On Time RTOS-32 Software kann weiter verwendet werden.
Steuern Sie Ihre Hardware mit einem herkömmlichen Windows-Programm an (ohne Entwicklung eines Kernel-Treibers).
Optimale Skalierbarkeit Ihrer Produkte
Integration von RT-Win Applikationen in einer Windowsbasierten Umgebung ohne weitere Hardwarekosten .
Verwendung derselben RT-Win Applikation auf einem embedded System, z.B. Intel ATOM
Einsatzbeispiele
PC-based Automation (SPS, Motion-Control, Regler)
Echtzeit Messtechnik und Messdatenerfassung
Setzen Sie bereits On Time RTOS-32 ein, so fügen Sie Ihrer Anwendung den vollen Leistungsumfang von Windows hinzu, auf dem selben PC !
Programmierung schneller Regler-Algorithmen
On Time RTOS-32 Prototyping: Entwickeln und testen Sie Ihre RT-Win Software bevor Ihr Target verfügbar ist. Einfach auf Ihrem Windows-Entwicklungsrechner!
Zukunftssicherheit
KUKA Roboter setzt seit 1996 strategisch auf diese Echtzeittechnologie. Der Einsatz in mehr als 100.000 KUKA-Robotern weltweit gibt Ihnen die Gewissheit einer zukunftssicheren Investition.
1996: Weltweit erste Robotorsteuerung mit Windows Echtzeiterweiterung auf Single-Core Prozessoren.
2010: Ablösung durch die neue Robotersteuerung auf Basis der RTOS-VM Hypervisor Technologie auf Multi-Core Prozessoren.
RT-Win Screen Shot
On Time RTOS-32 Debug Monitor wurde gestartet.
On Time RTOS-32 Ausgabemeldungen erscheinen in der RTOS-VM Debug Console.
Das virtuelle Netzwerk wird als Debug Interface von On Time RTOS-32 genutzt.
Intel PRO/100 Netzwerk Adapter wird von On Time RTOS-32 angesteuert.
3COM Netzwerk Adapter wird von On Time RTOS-32 angesteuert.
COM1 Port wird ebenfalls von On Time RTOS-32 angesteuert.
Weitere Informationen
Datenblätter und Evaluierungsversionen erhalten sie in unserem Downloadbereich.
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