cananalyser的CANOpen翻译器
作为cananalyser的一个添加件,CANOpen模块根据CANOpen标准CiA301(包括SDO数据块传输)、CiA302(包括Flying Master 和动态SDO配置)、CiA304(SRDO)和CiA305(LSS),翻译接收到的全部CAN报文。这些报文被识别为SDOs、PDOs(也可复用)、NMT、心跳,紧急情况,同步和时间戳对象和相应的解释。
所有接收的报文可以一个接一个地在一个列表中显示(滚动模式),或者根据标识符(覆盖模式),永久覆盖新输入的数据,并与改变的字节和接收统计高亮列出。按照它们的结点号和报文类型,可以无损耗、动态地过滤报文,也可以配置报文编码的颜色。此外,翻译的报文可以记录在一个文件中。
SDO传送显示索引、子索引和编址对象字典条目的符号名。任何可能发生的中止代码被正确地显示。SDO数据可作为子队列在发送时显示,也可随后,考虑数据的类型,如实体。PDO的内容根据各个设备或规范中的描述进行解码。
第二层报文的翻译是基于一个描述了canopen网络的所有节点的网络模型。这个模型可以通过在线网络扫描、加载设备描述文件(EDS、DCF、XDD),通过简单的配置文档、在线扫描或者手动生成。此外,支持ixxat CANOpen配置工具(ConfigurationStudio)的项目文件。
系统要求
- cananalyser 或 canAnalyser-Lite(2.7或以上版本)
供货内容
- 单一用户软件许可证
- 用户手册
订单号
1.02.0145.00000 | 针对cananalyser/canAnalyser-lite的canopen模块 |