EASY238-40-4_FCI EASY238 模块

 该 EASY238  是一个  核心的PLC  与模块  的CoDeSys PLC  运行时系统和集成CANOpen主站/从站 功能。此外，各种特殊功能在PLC操作系统实现。

该模块是一个理想的平台来实现自己的  CoDeSys的  控制解决方案。该模块是针兼容的系统EASY235，EASY237和EASY242，这样一个基本的硬件可以通过更换PLC模块的各种应用进行调整。连同我们  的CANOpen芯片中，I / O和外围设备可以扩展到一个完整的模块化系统是实现你自己的OEM控制器。当然，我们还实现自定义版本具有特殊功能和软件库。


 

系统

• 16位  CPU的ST10F269
• 1兆字节  程序存储器
• 512字节  数据存储器
• 2000次/毫秒
• 电源电压  5V直流
• 温度范围0 .. 70°C
• 尺寸60 x 54 x 13毫米

数字输入

• 24个数字  输入（5V）
• 输入频率范围高达  1 MHz的
• 特殊功能：5编码器（轨迹A + B），5事件计数器，5 interrutps

模拟输入

• 8个模拟  电压输入0 .. +5 V
• 10位  分辨率
• 可以作为数字输入

数字输出

• 16个数字  的CMOS逻辑输出（5V）
• 输出电流  1毫安
• 特殊功能：PWM，频率/脉冲输出，步进电机

接口

• SPI接口外部SPI EEPROM（用在要求其他SPI器件）
• 串行接口：RS232 1倍，3倍的TTL
• 数据总线接口：4×8bit的[64K字节]，1个16位[128K字节]

canopen总线

• 1个CAN  总线根据toISO11898
• 波特率高达1 Mbit
• 节点号0 .. 127
• canopen子标准草案DS301 V4.0，V2.0 DSP302，DSP405 V2.0，V2.1 DS401
• PDO事件并抑制计时器
• PDO传输模式事件触发，SYNCHRON， 
  asynchron，循环，反循环，远程帧
• 可变PDO标识符
• 动态PDO映射
• 急
• 节点保护/生命保护/心跳

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