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系统特点
1.采用视觉装置来检测小球的位置
2.采用“PC+运动控制器”开放式控制平台，提供源代码，方便用户自行进行二次开发
3.驱动关节采用直流伺服电机，采用进口电机驱动器
4.二维转角采用1000线旋转编码器检测
5.配备高性能图像采集卡和工业级摄像机
6.系统运行简单、易于操作、使用安全
参考实验内容
1.摄像机的线性和非线性模型标定
2.系统动力学建模分析
3.图像处理算法应用与研究
4.基于视觉技术的二维伺服控制
5.PID控制器等经典控制算法研究
6.自定义控制算法研究
VC控制软件及其界面
 控制方框图
 主要技术参数
 定购指南
控制难度等级 a)稳定控制小球到圆盘中心点
b)稳定控制小球到圆盘的指定位置
c)沿设定轨迹到达指定位置
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参数资料:
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板球系统_固高科技,板球系统教学实训
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| 葩星订货号 | 订货号 | 产品名称 | 报价 | 品牌 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PXO_0629 | EL4004 | 4-channel analog output terminal 0…10 V, 12 bit, 4 x 2-wire system | 1333 | ~ | 1704 | beckhoff |  |  |
| PXO_9517 | PX_GG_BQ | 板球系统 | 36000 | ~ | 46000 | RobLab | | |
| PXO_9933 | RL1001_AGV | AGV自动导引车 | 125991 | ~ | 160989 | RobLab | | |
| PXO_9934 | RL1001_AGV | 三维运动控制实验平台 | 40491 | ~ | 51739 | RobLab | | |
| 相关产品: 板球系统_固高科技,板球系统教学实训 | |||
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+86-14782588945
