直线电机二级倒立摆

产品说明：
        我公司研制的直线电机倒立摆有以下特点：
            1. 高速性：可以达到1.5m/s
            2. 高加速性：实验时可以达到15m/s2
            3. 先进性：专利产品，具有国际先进水平
        目前，自动控制方面的课程几乎成为各工科专业的必修课。然而，自动控制理论比较抽象，很多概念学生不易理解，而倒立摆就是掌握这门课程的最佳实验工具，同时它也是进行自动控制理论研究的理想实验平台。
        由于直线电机倒立摆具有良好的动态特性，已经成为验证控制理论的新一代实验工具，是具有国际先进水平的控制理论教学和科研仪器。同时，由直线电机驱动的倒立摆结构简单明了，学生可直接观察到从驱动、执行部件到直线反馈部件的全貌，使学生更易接受。
     直线电机倒立摆主要用于自动控制理论的教学与研究，是传统倒立摆的更新换代产品。目前我公司提供硬件平台及软件，算法及实验需要客户自己开发。我公司提供二级的最优控制LQR实验以作参考。