塔式起重机控制系统

关键词: 起重机,控制系统

简介：塔式起重机控制系统——实现不摆动负载的轨迹运动这个三维立体的塔式起重机实验模型是对应现代结构的塔式起重机设计的，有着最完美的高度和承载能力。该模型系统是一个高度非线性多入多出系统，配备了独特的2D角度测量传感器。每个塔式起重机都包括一个前臂和一个平衡臂，两个都是安...
品牌	inteco
产地	波兰
型号	PXF2291
折扣	2个以上折扣5% 4个以上折扣8% 8个以上折扣10% 10个以上折扣15% 其他详询

咨询专家:

	夏工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID：2937
	机电电子工程专业硕士，机械设计制造及其自动化/计算机双学士，高级工程师具有丰富的从业、管理经验，曾在机电工程公司，资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位，同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
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	机械电子工程，嵌入式系统专家，高级工程师嵌入式项目开发，ARM，Freescale，Infilion等系列单片机系统开发，DSP嵌入式系统开发，FPGA系统开发，项目经验丰富。 ...
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产品说明:

塔式起重机控制系统——实现不摆动负载的轨迹运动

这个三维立体的塔式起重机实验模型是对应现代结构的塔式起重机设计的，有着最完美的高度和承载能力。该模型系统是一个高度非线性多入多出系统，配备了独特的2D角度测量传感器。

每个塔式起重机都包括一个前臂和一个平衡臂，两个都是安装在一个在回转支撑轴承位置上的转盘上。平衡臂携带了一个平衡重物，前臂通过一个电动滑块挂载起重物。在我们的模型上，转盘位于塔座的顶端——由特殊的塑料合金制成。

该系统是完全整合于Matlab/Simulink环境下的，并且可以实时运行一系列的预编程的控制实验。用户可以在此基础之上构建自己的新算法，快速原型进行实际控制算法是一件非常方便的事情。这里需要3个控制驱动和5个角位置传感器。第一个驱动是前臂的旋转，需要强大的驱动力，第二个驱动是电动滑块的来回往复运动，第三个驱动是释放负载。典型的控制目标就是控制负载按照规定的三维轨迹运动，同时控制负载在最小的范围内摆动。