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两旋翼空气动力系统(直升机)

关键词: 直升机,教学平台


简介:两旋翼空气动力系统(直升机)——多入多出复杂的交叉耦合控制系统两旋翼空气动力系统(TRAS)是一个基于实验室设计的控制实验装置。在某些方面,它就相当于一架模拟直升机,从控制方面来看,这是一个高阶非线性的交叉耦合系统。该系统架设在一个基座上,并有一个可自由旋转的杠杆构成...
品 牌 inteco inteco
产 地 波兰
型 号 PXF2288
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两旋翼空气动力系统(直升机)——多入多出复杂的交叉耦合控制系统

两旋翼空气动力系统(TRAS)是一个基于实验室设计的控制实验装置。在某些方面,它就相当于一架模拟直升机,从控制方面来看,这是一个高阶非线性的交叉耦合系统。

该系统架设在一个基座上,并有一个可自由旋转的杠杆构成,杠杆的两端由两个直流电机来驱动两个旋翼,从而进行水平和垂直方向上的转动。杠杆的重心设计在支点上,由4个变量来描述杠杆的状态:水平和垂直方向上的角度编码器以及相对应的角速度。还有2个额外的变量就是两个旋翼的角速度,由耦合在直流电机里的传感器提供。在一个真正的直升飞机上是依靠改变迎角来调整空气动力,但是在实验室中,这个迎角是固定的,所以空气动力由旋翼的转速变化来决定,TRAS系统的空气动力稳定性控制的控制器设计的基础就是去耦。

TRAS系统的设计是用外部基于PC的数字控制器进行控制,PC通过特制的I/O板卡以及电源接口与位置、速度传感器、电机进行通信。I/O板卡由Matlab/SimulinkRTW环境中的实时软件进行控制。随机提供一个可实时运行的演示程序。

 

 

 

硬件:

电机:PWM控制的12V直流电机

杠杆位置传感器:增量编码器

旋翼角速度传感器

RT-DAC I/O 内置PCI板卡或者外置USB板卡(PWM控制和编码器逻辑储存在XILINX芯片中)

 

尺寸:

500*500*650mm

 

参数资料: 两旋翼空气动力系统(直升机)直升机,教学平台
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
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