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安全节点的开发（SN）软件包及安全配置管理器（SCM）
openSAFETY协议栈是openSAFETY技术规范版本1.1.0的实现，并由B&R在BSD许可证下免费提供。该协议栈是由Ixxat与B&R一起开发，用于B&R的产品，且已经通过SIL- 3级别认证。该协议栈可免费从Ixxat网页下载。 
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亮点
- 基于当前openSAFETY技术规范V 1.1.0功能范围
- 模块化软件结构用以SN（安全从站）和SCM（安全主站）的实现
- 明确地结构化编程接口，用于应用程序的连接
- “C”源代码使用任何目标平台（硬件无关）
- 操作系统独立-可在操作系统或无操作系统平台上运行
- 通过抽象层简化连接到非安全的传输协议
- 根据黑色通道原理任何非安全的传输协议可以被使用（例如powerlink，TPC/IP或任何其它工业以太网协议）
- 多种实例允许安全域网关的简单创建
- 针对英特尔XScale（IXP420）和Atmel的ARM7（AT91SAM7S64）平台，GNU C编译器的参考移植
- 设计用于SIL-3级别的设备
- 包括PC演示
概述
openSAFETY软件结构
| SSC: | 安全协议栈控制：openSAFETY软件控制，如协议栈的初始化 |
| SNMT: | 安全网络管理：传输，接收和网络管理命令的处理，以及安全地址的分配 |
| SCM: | 安全配置管理器：安全节点的配置，验证和监控 |
| SPDO: | 安全过程数据对象：过程数据的周期性交换和时间同步验证 |
| SSDO: | 安全服务数据对象：服务器/客户端通信通过网络访问该对象目录 |
| SOD: | 安全对象字典：访问安全对象目录 |
| SFS: | 安全框架序列化：安全框架的序列化和反序列化 |
| SNS: | 安全节点状态：安全节点的操作状态的管理 |
| SERR: | 安全错误处理：协议栈内部错误记录 |
| SCFM: | 安全控制流监控：按照SIL- 3级别纠正程序流程监控 |
openSAFETY硬件概念
能够通过openSAFETY软件来实现安全完整性等级（SIL），主要取决于所使用的硬件体系结构。openSAFETY软件用于创建SIL-3级别的设备。对于满足SIL-1的要求，有足够的例子使用单一的安全控制器（SC）执行安全应用程序和openSAFETY协议栈。为了达到SIL-3级别，安全控制器也必须被设计为冗余的。
SIL-1/SIL-2硬件结构
SIL-3硬件结构
功能概述
openSAFETY软件的功能模块能使需要openSAFETY的所有通信和备份机制得到执行。这包括安全对象目录（SOD），安全过程数据（SOD）和安全服务数据（SSDO），以及时间和数据包CRC监控的提供。
非安全传输协议的传输消息的openSAFETY帧的压缩和解压缩是由用户提供的硬件级固件（SHNF）功能完成。openSAFETY设备的输入和输出也必须由特殊的安全应用程序进行控制。openSAFETY软件的SOD作为数据接口用于安全应用程序。
在整个系统中的openSAFETY软件的集成
供货范围
- openSAFETY协议栈的C语言源代码
- 单元测试的C语言源代码
- 针对英特尔XScale（IXP420）和Atmel的ARM7（AT91SAM7S64），GNU C编译器参考移植
- 手册
追加服务
- 支持
ixxat提供了额外收取维护合同范围内项目费用的技术支持。它包括技术支持和有关使用openSAFETY咨询，最好是通过e-mail或直接由开发人员在Ixxat或在客户现场支持。
- 技术支持
openSAFETY的使用情况咨询，以及安全有关的产品或系统解决方案的概念和规范问题。
- 硬件和软件开发服务
作为开发的合作伙伴，我们提供给您在openSAFETY的实现和移植，在安全应用和安全硬件的开发，以及在认证方面的支持。在此，您可以受益于我们全面的openSAFETY知识和我们在安全的硬件和软件的开发的能力。
