CANOpen-主从协议堆栈

 由于原厂---ixxat加大对中国的促销力度，所以我们公司决定在7月30日之前，

canopen从原来的8万，直降3万，现在你只需5万就可以买一套canopen，你还在等什么！！！

----葩星科技（灵猫网）

ixxat的CANOpen主从协议堆栈特点：

* 支持多实例-可以在一个物理设备上实现多个CANopen逻辑设备

* 完整的用于实施CANopen master和slave服务的库(特点比较)

* 附带完整的一系列CANopen工具

* 带有PC端工具用于配置对象字典和自动的源代码生成工具，EDS编辑器可以带有导入导出功能。

* 标准的ANSI-C源代码，模块化的软件架构，易于移植到目标平台。同时我们将提供灵活的代码适配服务。

* 通用的OS API可用于和各种实时操作系统进行集成

* 支持全部的CANopen 设备标准规范

* 包含适用于各种系统的CAN驱动源代码

* 全部支持的CAN接口都具有一致的API接口

* 支持CiA 304标准的CANopen安全协议扩展 (可选组件)

* 支持CiA 302标准的CANopen管理器源代码

* 支持CiA 402标准的设备定义用于支持运动控制和驱动(可选组件)

* 多路PDO用于CiA 417标准兼容的设备(CANopen Lift)(可选组件)

* SDO 网关用于CANopen sub-networking（可选组件）

CANopen_协议堆栈

CANOpen堆栈_支持的MCU

CANOpen_堆栈_评估包