CANopen模块

canAnalyser的CANopen翻译器

作为canAnalyser的一个添加件，CANopen模块根据CANopen标准CiA301(包括SDO数据块传输)、CiA302(包括Flying Master 和动态SDO配置)、CiA304(SRDO)和CiA305(LSS),翻译接收到的全部CAN报文。这些报文被识别为SDOs、PDOs(也可复用)、NMT、心跳，紧急情况，同步和时间戳对象和相应的解释。

所有接收的报文可以一个接一个地在一个列表中显示（滚动模式），或者根据标识符（覆盖模式），永久覆盖新输入的数据，并与改变的字节和接收统计高亮列出。按照它们的结点号和报文类型，可以无损耗、动态地过滤报文，也可以配置报文编码的颜色。此外，翻译的报文可以记录在一个文件中。

SDO传送显示索引、子索引和编址对象字典条目的符号名。任何可能发生的中止代码被正确地显示。SDO数据可作为子队列在发送时显示，也可随后，考虑数据的类型，如实体。PDO的内容根据各个设备或规范中的描述进行解码。





第二层报文的翻译是基于一个描述了CANopen网络的所有节点的网络模型。这个模型可以通过在线网络扫描、加载设备描述文件（EDS、DCF、XDD），通过简单的配置文档、在线扫描或者手动生成。此外，支持IXXAT CANopen配置工具（ConfigurationStudio）的项目文件。

系统要求
- canAnalyser 或 canAnalyser-Lite(2.7或以上版本)

供货内容
- 单一用户软件许可证
- 用户手册



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