安全节点的开发(SN)软件包及安全配置管理器(SCM)
openSAFETY协议栈是openSAFETY技术规范版本1.1.0的实现,并由B&R在BSD许可证下免费提供。该协议栈是由IXXAT与B&R一起开发,用于B&R的产品,且已经通过SIL- 3级别认证。该协议栈可免费从IXXAT网页下载。 .
亮点
- 基于当前openSAFETY技术规范V 1.1.0功能范围
- 模块化软件结构用以SN(安全从站)和SCM(安全主站)的实现
- 明确地结构化编程接口,用于应用程序的连接
- “C”源代码使用任何目标平台(硬件无关)
- 操作系统独立-可在操作系统或无操作系统平台上运行
- 通过抽象层简化连接到非安全的传输协议
- 根据黑色通道原理任何非安全的传输协议可以被使用(例如POWERLINK,TPC/IP或任何其它工业以太网协议)
- 多种实例允许安全域网关的简单创建
- 针对英特尔XScale(IXP420)和Atmel的ARM7(AT91SAM7S64)平台,GNU C编译器的参考移植
- 设计用于SIL-3级别的设备
- 包括PC演示
概述

openSAFETY软件结构