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四旋翼飞行仿真器_

关键词: 固高科技,教学实训系统四旋翼飞行仿真器,

简介：四旋翼飞行仿真器四旋翼飞行仿真器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。实验者可以根据自己的需要设计各种控制器来控制飞行仿真器系统的俯仰、倾斜和飞行。四旋翼飞...
品牌	RobLab
产地	China
型号	PXF0448
折扣	其他电询

咨询专家:

	黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID：2937
	机电电子工程专业硕士，机械设计制造及其自动化/计算机双学士，高级工程师具有丰富的从业、管理经验，曾在机电工程公司，资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位，同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
	[MORE]

	赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID：2940
	机械电子工程，嵌入式系统专家，高级工程师嵌入式项目开发，ARM，Freescale，Infilion等系列单片机系统开发，DSP嵌入式系统开发，FPGA系统开发，项目经验丰富。 ...
	[MORE]

产品说明:

四旋翼飞行仿真器

四旋翼飞行仿真器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。实验者可以根据自己的需要设计各种控制器来控制飞行仿真器系统的俯仰、倾斜和飞行。四旋翼飞行仿真器由安装在万向节轴杆上的四个带螺旋桨的电机提供动力，前、左和右三个电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行仿真器本体的俯仰，左右两个电机驱动相应的螺旋桨来实现飞行仿真器本体的翻转，后电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行仿真器本体的巡航；通过安装在平台上的三个编码器检测飞行仿真器本体的三种姿态组成闭环系统，以此来实现飞行仿真器的俯仰、倾斜和巡航三种姿态的精确定位。飞行仿真器的底座上装有集电滑环，因此机身可以绕底座任意角度的旋转而不会使连线绞缠在一起，同时也减少摩擦。

系统特点：

外形美观大方，开放式模块化结构设计

硬件平台基于PC和开放式DSP运动控制器

该系统是一个典型的多输入-多输出系统（MIMO）

系统模型：

系统的状态方程

参考实验内容：

系统建模实验分析
系统的开环响应特性分析
LQR控制器设计

控制软件及其界面：

MATLAB实验软件

主要技术参数：

项目	型号或主要参数
外形尺寸（长×宽×高）	130cm x 90cm x 110cm
俯仰角	-15⁰~15⁰
翻转角	-15⁰~15⁰
巡航角	任意角度
电源输入	AC220V 50HZ 2A
运动控制器	RL-GT-400-SV
永磁直流电机	24V 5000RPM
俯仰编码器	1000P/R
翻转编码器	1000P/R
巡航编码器	600P/R
集电环	18线

定购指南：

产品代码	产品名称	产品描述
RL-GHP3001	四旋翼飞行仿真器	RL-AHP-MB-3001 四旋翼飞行仿真器本体 RL-GT-400-SV-PCI-EDU RL-GT-400-SV型运动控制器 RL-S-UP-MAT RobLabSimulink通用软件实验平台

使用对象：

本实验系统适合本科生、研究生以及控制理论研究者进行控制理论如最优控制、鲁棒控制等理论验证和研究。

参数资料:

四旋翼飞行仿真器_固高科技,教学实训系统四旋翼飞行仿真器,

价格列表: 四旋翼飞行仿真器_固高科技,教学实训系统四旋翼飞行仿真器,

葩星订货号	订货号	产品名称	报价			品牌
PXO_0631	EL4102	2-channel analog output terminal 0…10 V, 16 bit	1465	~	1872	beckhoff
PXO_9518	PX_GG_SXY	四旋翼飞行仿真器	62820	~	80270	RobLab
PXO_4960	PX_PXF044_GG_SX Y	PXF044_四旋翼飞行仿真器	135900	~	173650	RobLab

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四旋翼飞行仿真器_

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四旋翼飞行仿真器_

关键词: 固高科技,教学实训系统四旋翼飞行仿真器,

黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID：2937

赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID：2940