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Canopen时间标记对象 (TIME) 协定

关键词: canopen,canopen时间对象,CANopen

简介：一般而言，时间标记对象的内容是从1984年1月1日午夜之后到现在之间经过的时间，单位为毫秒。为一个48位元（6字节）的数值。不过有些应用会要求时间要非常精确，这种情形会需要精准的同步，尤其是在大型网络，...
品牌	ixxat
产地	德国
型号	PXF0878
折扣	其他电询

咨询专家:

	黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID：2937
	机电电子工程专业硕士，机械设计制造及其自动化/计算机双学士，高级工程师具有丰富的从业、管理经验，曾在机电工程公司，资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位，同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
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	赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID：2940
	机械电子工程，嵌入式系统专家，高级工程师嵌入式项目开发，ARM，Freescale，Infilion等系列单片机系统开发，DSP嵌入式系统开发，FPGA系统开发，项目经验丰富。 ...
	[MORE]

产品说明:

一般而言，时间标记对象的内容是从1984年1月1日午夜之后到现在之间经过的时间，单位为毫秒。为一个48位元（6字节）的数值。

不过有些应用会要求时间要非常精确，这种情形会需要精准的同步，尤其是在大型网络，通讯速度受限时更是如此。此时需要将各设备的时钟同步，精准度要到毫秒的等级。这个要求可透过高分辨率的同步信号达成，在同步信号中也包括了另一种时间标记，可供各设备调整时钟用。

同步信号中的时间标记型态为 unsigned32，单位为 1 毫秒，因此时间标记会在每 72 分钟归零重新计数。

紧急对象 (EMCY) 协定

初始化

以下是在master初始化2个压力传感器（ID 分别为 1 和 2）中，通讯的资料。

CAN ID	资料长度	资料	说明
0x0	2	1 0	master 将系统设定为 operational mode
0x80	0		Master 送出 SYNC 讯息，使设备送出资料
0x181	4	CD 82 01 00	ID 1 的节点 (CID-0x180)，读到的压力为 0x0182CD(99021) 帕
0x182	4	E5 83 01 00	ID 2 的节点 (CID-0x181)，读到的压力为 0x018E5(99301) 帕