CANopen最初被开发作为一个标准化的嵌入式网络与高度见灵活的配置功能。预先开发的主持下，博世在ESPRIT项目。在1995年，CANopen规范被移交到CAN自动化（CiA）国际用户和制造商。
原来，是基于CANopen通讯协议的CAN应用层协议（CAL）。 CiA成员已审阅规范和增强的功能。从4.01版开始，CIA DS 301应用层和通讯协议，被称为CANopen规范，还包括应用层规范。由欧洲标准化机构作为EN 50325-4的CANopen版本已被接受。
X-分析仪的CANopen选项意味着用户可以查看原始的CAN数据，工程信号和CANopen解释的，所有在X-分析仪的直观的图形用户界面。
X-分析仪用于CANopen功能包括： -
接收/监控功能
•观察的CANopen消息（1'000'000缓冲讯息RAM，以确保最佳的性能）。
•观察和筛选节点的ID和消息类型的消息（PDO，SDO，NMT，紧急，Sychronisation，等...）
•CAN错误帧
控制器模拟/发送功能
•CANopen的面向消息生成器
•Tranmsission触发 - 键，循环（1ms的），后：收到CAN ID
•错误帧注射液 - 键触发
•CANopen总线纪录的播放功能
•文本文件的基于发射机的文件 - 用户自定义
工程信号解读
•查看CANopen数据如温度，电机转矩，等...（文本和图形）
的CANopen感知功能，还允许用户配置以下查看选项： -
•节点ID - AH或特定的节点ID
•主的PDO - 主加工数据对象
•从站PDO - 从处理的数据对象
•SDO - 服务数据对象
•启动时将信息
•NMT模块控制 - 网络管理模块控制
•NMT错误控制 - 控制网络管理错误
•紧急信息
•同步信息
•时间戳记讯息
•CANopen消息生成器
CANopen消息生成器
CANopen消息生成器截图
CANopen消息生成器是一个非常有用的工具，使用在CANopen网络调试的过程中，或CANopen总线兼容的设备的测试。它允许用户以模拟的CANopen消息。
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