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系统特点
1.采用视觉装置来检测小球的位置
2.采用“PC+运动控制器”开放式控制平台,提供源代码,方便用户自行进行二次开发
3.驱动关节采用直流伺服电机,采用进口电机驱动器
4.二维转角采用1000线旋转编码器检测
5.配备高性能图像采集卡和工业级摄像机
6.系统运行简单、易于操作、使用安全
 
参考实验内容
1.摄像机的线性和非线性模型标定
2.系统动力学建模分析
3.图像处理算法应用与研究
4.基于视觉技术的二维伺服控制
5.PID控制器等经典控制算法研究
6.自定义控制算法研究
 
VC控制软件及其界面
 

控制方框图
 
 
主要技术参数
 
 

定购指南

 产品代码 产品名称   产品描述和配置
 RL-GPB2001  板球系统    APB-MB-2001     板球系统本体
   RL-GT-400-SV-PCI-EDU     RL-GT-400-SV型运动控制器
   APB-EB-2001     电控模块
   APB-VM-2001    板球视觉模块
   SPB-VC-2001    板球系统控制软件

控制难度等级

a)稳定控制小球到圆盘中心点
b)稳定控制小球到圆盘的指定位置
c)沿设定轨迹到达指定位置

参数资料:
板球系统_固高科技,板球系统教学实训
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
价格列表: 板球系统_固高科技,板球系统教学实训
葩星订货号 订货号 产品名称 报价 品牌  
PXO_0629EL4004
4-channel analog output terminal 0…10 V, 12 bit, 4 x 2-wire system1333~1704beckhoff
PXO_9517PX_GG_BQ
板球系统36000~46000RobLab
PXO_9933RL1001_AGV
AGV自动导引车125991~160989RobLab
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三维运动控制实验平台40491~51739RobLab
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