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机电电子工程专业硕士,机械设计制造及其自动化/计算机双学士,高级工程师
具有丰富的从业、管理经验,曾在机电工程公司,资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位,同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师 嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。
机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师
嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。
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问:CANOpen网络中的节点ID能自动分配么?
答:虽然不是原始标准中的一部分,但是通过配置文件就可以完成这个操作。根据不同的应用需求,由这几种方式可以来实现。
纯软件的解决方案通常要求每一个节点有一个“独特的字节数”,要么是按照一定形式的序列数,或者是一个随机数发生器。根据总线的速度和节点数量,声明周期可能需要用几秒钟来完成。
另一种方式可能需要将节点的ID与网络中的物理位置进行关联,所以节点的ID就会按照实际物理位置进行1、2、3的排序。
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