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机电电子工程专业硕士,机械设计制造及其自动化/计算机双学士,高级工程师
具有丰富的从业、管理经验,曾在机电工程公司,资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位,同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师 嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。
机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师
嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。
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问:什么是一个节点的识别符,信息和变量?
答:1、在CAN中,ID只是一个CAN报文的识别符,CAN2.0A支持11位ID(2048个不同的ID),CAN2.0B支持29位ID
2、像CANOpen这样的高层协议,运用节点识别符对网络中的特殊节点进行处理,ID范围1至127,devicenet为0至63。同时,节点ID是嵌入在CAN ID中的,预定义连接设置的CANOpen利用CAN 11位ID的低7位进行配置。
3、在CANOpen中,网络变量都有自己的定义,所有的网络变量都位于对象字典中,使用16位index和8位subindex进行查表。Index和subindex用来在一个特殊节点中定义特殊的网络参数。
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