产品说明:
- PDO 程序资料对象 - 对应实际物理量的输入及输出。资料的单位可能是 RPM, V, Hz, mAmp...。
- SDO 服务资料对象 - 一般来说是组态设定的资料,如节点位置、节点ID、通讯速度、位移、增益等……。
- COB-ID - CAN 对象编号
- CAN ID - CAN Identifier. 是在每个 CAN 讯息前面的讯息识别码,共 11 位元。
- EDS - 电子资料档(Electronic data sheet)是 INI 格式的档案。
DCF - 设备组态档案(Device configuration file),是加强版的 EDS,可以设定节点 ID 及通讯速度。
参数资料:
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CANopen 专有名词canopen,canopen协议,canopen源代码
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价格列表:
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