INTECO_3DCrane用于桥式起重机纠偏控制算法研究

关键词: 起重机控制,防摇控制,算法验证,起重机算法设计,起重机仿真

简介：桥式起重机运行时,车轮轮缘与轨道侧面相互挤压摩擦的现象称为啃轨。啃轨会导致起重机车轮和轨道严重磨损,需要频繁更换,造成巨大的经济损失。长期以来,人们一直试图解决啃轨问题,尝试过润滑车轮轮缘与轨道侧面、加装水平轮、采用特殊形状车轮等多种方法,但效果都不是很理想。起重机的操作模...
品牌	pico
产地	英国
型号	PXF1021
折扣	2个以上折扣5% 4个以上折扣8% 8个以上折扣10% 10个以上折扣15% 其他详询

咨询专家:

	黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID：2937
	机电电子工程专业硕士，机械设计制造及其自动化/计算机双学士，高级工程师具有丰富的从业、管理经验，曾在机电工程公司，资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位，同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
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	谭工-机电系统集成 ID：2938
	机电电子工程专业博士，高级工程师具有丰富的实际机电项目集成和实施经验。参与设计过多个大型机电工程项目，并且实际调试和安装。对于电机控制，液压，气动，自动化，数控有丰富的了解 ...
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产品说明:

桥式起重机运行时,车轮轮缘与轨道侧面相互挤压摩擦的现象称为啃轨。啃轨会导致起重机车轮和轨道严重磨损,需要频繁更换,造成巨大的经济损失。长期以来,人们一直试图解决啃轨问题,尝试过润滑车轮轮缘与轨道侧面、加装水平轮、采用特殊形状车轮等多种方法,但效果都不是很理想。

起重机的操作模式、安装精度等各种因素造成的车架相对于轨道的偏斜行走是啃轨现象产生的根本原因。因此解决啃轨问题的根本方法在于纠正车架相对于轨道的偏斜，使其沿着轨道的中心线行走。若桥式起重机行进方向的偏差得不到纠正,则纠偏后起重机并没有沿着轨道的中心线行走,因此位置偏差会再次增大,以至于要重复不停地对位置偏差进行纠正。

通过编写Matlab程序，进行控制策略的仿真研究，可以对数学公式与理论算法进行分析。结合Inteco 3D Crane桥式起重机三维立体实验平台，可将Matlab程序在实际仿真模型平台上进行实物验证，并测量对象参数。从而进一步有效的验证与改进算法，优化控制策略。节省研究时间与成本。