磁悬浮模型控制系统

磁悬浮系统——无摩擦的电磁控制系统

磁悬浮系统（MLS）是一个非线性、开环、不稳定的时变无摩擦动力系统。磁悬浮的基本原理是将电压加载到一个电磁线圈，产生磁力来保持磁铁球的悬浮。此外，磁球还可以在不同的时间进行设定位置的变化。通过线圈电流的测量来探测鉴定以及多回路或非线性控制策略。为了控制悬浮的磁球，必须要配备一个实时控制器。在平衡阶段的两股力量（重力与磁力）是由控制器来维持的，控制器需要保持磁球距离磁铁的位置。该系统完全集成在Matlab/Simulink下，并且可以在Windows下进行实时操作。对于两个磁体而言，较低的那个可用于外部激励或者收缩单元。这一特性拓展了磁悬浮系统的应用，这对于鲁棒性控制器的设计是非常有用的。

PC需要配备RT-DAC/PCI I/O板卡与电源接口。用户可以使用非常简单和快速的方式构建自己的控制器。升级后的系统使用磁通量测量的方式来替代原有红外位置检测。

硬件：

电磁体

磁球位置传感器

电流传感器

电源接口

RT-DAC I/O 内置PCI板卡或者外置USB板卡（PWM控制和编码器逻辑储存在XILINX芯片中）

尺寸：

450*380*530mm或者235*380*530mm

参数资料:

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