多阶倒立摆实验控制系统

关键词: 倒立摆,实验平台,控制系统倒立摆

简介：倒立摆以及小车控制系统——四阶、非线性、非稳定实时控制系统倒立摆及小车控制系统由一个安装在两轴上的杆组成，这样杆就自由的在垂直平面上旋转。转轴由一个直流电机进行驱动。为了摆动和保持杆的平衡，小车必须在一个限定长度的轨道上来回的摆动。倒立摆控制算法的目的就是应用一...
品牌	inteco
产地	波兰
型号	PXF0060
折扣	其他电询

咨询专家:

	黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID：2937
	机电电子工程专业硕士，机械设计制造及其自动化/计算机双学士，高级工程师具有丰富的从业、管理经验，曾在机电工程公司，资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位，同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
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	赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID：2940
	机械电子工程，嵌入式系统专家，高级工程师嵌入式项目开发，ARM，Freescale，Infilion等系列单片机系统开发，DSP嵌入式系统开发，FPGA系统开发，项目经验丰富。 ...
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产品说明:

倒立摆以及小车控制系统——四阶、非线性、非稳定实时控制系统

倒立摆及小车控制系统由一个安装在两轴上的杆组成，这样杆就自由的在垂直平面上旋转。转轴由一个直流电机进行驱动。为了摆动和保持杆的平衡，小车必须在一个限定长度的轨道上来回的摆动。

倒立摆控制算法的目的就是应用一些列的不同量级的驱动力在推动小车，使得摆进行运动，并且在轨道范围内不断增大幅度进行控制。杆需要向上晃动到能维持在直立位置附近晃动的状态，一旦这点被实现，控制器就要通过小车的运动来维持这一个状态。

该系统可以直接在Matlab/Simulink环境下运行，用户只要在RTW工具箱中使用已经编程好的实验程序，当然也可以非常方便、快速的使用Simulink模型库和驱动生成一个自己的控制器。

硬件：

钟摆以及小车控制系统

PWM控制的12V直流电机

线性轴承

电源接口

RT-DAC I/O 内置PCI板卡或者外置USB板卡（PWM控制和编码器逻辑储存在XILINX芯片中）

尺寸：

2200*500*700mm

倒立摆inteco

参数资料:

多阶倒立摆实验控制系统倒立摆,实验平台,控制系统

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PXO_3844	Pendulum on the cart	多阶倒立摆系统: 机械单元，功率接口，RTDAC，PCI板卡，线缆和软件, power interface, RT-DAC/PCI-D I/Oboard, wi	111618	~	142623	inteco