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Canopen简介:什么是canopen

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简介:Canopen简介:什么是canopenCANopen是一种架构在控制器局域网路(Controllor Area Network, CAN
品 牌 ixxat ixxat
产 地 德国
型 号 PXF0872
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产品说明:

 

CANOpen简介:什么是CANOpen

CANOpen是一种架构在控制器局域网路(Controllor Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

CANOpen 实作了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANOpen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANOpen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯,其中包括一个简易的传输层,可处理资料的分段传送及其组合。一般而言资料链结层及实体层会用CAN来实作。除了 CANOpen 外,也有其他的通讯协定(如ethercat)实作 CANOpen 的设备子协定。

基本的 CANOpen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301.[1]。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401[2]及针对运动控制的 CiA402[3]

CANOpenethercat
参数资料:
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