POWERLINK

        以太网Powerlink的第1版于2001年11月由奥地利控制系统制造商 Bernecker & Rainer Industrie-Elektronik(贝加莱集成自动化)公司开发，并提供给其他公司。EPSG（以太网Powerlink标准化组织）成立于2002年11月。 2003年11月，开始使用实时工业以太网协议Powerlink V2的规范，其中包含V1的最重要的扩展-应用层：基于CANOpen定义的机制的标准化应用接口。 Ixxat积极参与了这一标准化工作，特别是CANOpen机制相关的部分。

         为了避免冲突，并最大限度地利用带宽，设备间的数据交换是基于时间槽的。 Powerlink网络中的一个设备承担“管理节点”（MN）功能，它控制通信，定义所有节点的同步时钟脉冲，并分配每个设备的传输权限。 当管理者请求时， “控制节点”（CN）才传输。 一个Powerlink循环被分为四个时间周期（图1）： 

• 启动周期:这里，管理者发送 “启动循环”（SoC）帧作为广播消息给所有控制器。Powerlink网络中的所有设备根据SoC同步。
• 循环周期: 周期性同步数据交换发生在这个时间段。 根据预定（可配置）计划，管理者发送一个“轮询请求”帧（PREQ）依次到每个控制器。 被寻址控制器以一个“轮询响应”帧（PRes）应答。 对这些数据有兴趣的所有节点都可以接收他们，据此，实现了站之间类似于CAN的真正的生产者/消费者通信。
• 异步周期:这个时间间隔可用于异步、时间要求不严格的数据交换。 例如，一个控制器被管理器传输的权利，那么它可以传输一个IP帧。
• 空闲周期:未使用的时间，直到开始新的Powerlink循环。

POWERLINK-软硬件产品